GD32F450ZET6,通用定时器有哪几个,50 毫秒高电平,50 毫秒低电平 ,定时器中断,C语言代码
时间: 2024-09-29 18:07:46 浏览: 24
GD32F450ZET6是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器,它内置了多个通用定时器(Timer)模块,用于精确的时间测量、脉冲计数和触发事件。其中常见的两个通用定时器是TIM1和TIM2。
为了设置50毫秒的高电平和低电平周期,并利用定时器中断,你可以按照以下步骤编写C语言代码:
```c
#include "gd32f4xx_tim.h" // 包含GD32F4XX定时器库
// 定义定时器配置结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
// 初始化定时器
void initialize_timer(TIM_TypeDef *timer, uint32_t prescaler, uint32_t period)
{
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = prescaler;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = period - 1; // 减去1是因为计数从0开始
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
if (HAL_TIM_Base_Init(timer, &TIM_TimeBaseInitStruct) != HAL_OK)
{
// 处理初始化错误...
}
}
// 定义定时器溢出中断服务函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
// 当定时器溢出时,这里处理50毫秒的高电平和低电平切换
// 您可以根据需要在内部维护一个标志位,比如toggleHighLowFlag
static bool highLevel = true;
toggleHighLowFlag(highLevel);
// 如果高电平持续时间已达到50ms,可以改变状态并中断,然后清除中断标志
if (!highLevel && isTimeForLowPeriod(50))
{
// 高电平结束,切换到低电平
changeStateToLow();
// 清除中断标志
htim->Instance->CR1 &= ~TIM_CR1_UIR;
}
}
// 相关辅助函数
bool isTimeForLowPeriod(uint32_t milliseconds)
{
return HAL_GetTick() >= (milliseconds * systemCoreClock / 1000);
}
// 中断相关设置
void enable_TimerInterrupt(TIM_TypeDef *timer)
{
// 开启定时器中断
TIM_ClearITPendingBit(timer, TIM_IT_Update);
HAL_NVIC_EnableIRQ(timer_IRQn); // 根据实际中断对应编号替换
}
// 中断注册
void register_TimerInterrupt(TIM_TypeDef *timer)
{
HAL_NVIC_SetPriority(timer_IRQn, YOUR_INTERRUPT_PRIORITY, 0); // 设置优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(timer_IRQn);
}
int main(void)
{
// ... 其他系统初始化 ...
initialize_timer(TIM1, YOUR_PRESCALER_VALUE, YOUR_PERIOD_VALUE);
// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start(timer1);
// 注册定时器中断
register_TimerInterrupt(TIM1);
while (1)
{
// 主程序循环
}
}
```