/* Real-Time classes' related field in a runqueue: */ struct rt_rq { struct rt_prio_array active; unsigned int rt_nr_running; unsigned int rr_nr_running; #if defined CONFIG_SMP || defined CONFIG_RT_GROUP_SCHED struct { int curr; /* highest queued rt task prio */ #ifdef CONFIG_SMP int next; /* next highest */ #endif } highest_prio; #endif #ifdef CONFIG_SMP unsigned int rt_nr_migratory; unsigned int rt_nr_total; int overloaded; struct plist_head pushable_tasks; #endif /* CONFIG_SMP */ int rt_queued; int rt_throttled; u64 rt_time; u64 rt_runtime; /* Nests inside the rq lock: */ raw_spinlock_t rt_runtime_lock; #ifdef CONFIG_RT_GROUP_SCHED unsigned int rt_nr_boosted; struct rq *rq; struct task_group *tg; #endif };

这是 Linux 内核中的一个结构体，用于实现实时任务的调度。以下是每个字段的解释：

1. "active" 是一个 rt_prio_array 结构体，用于存储当前正在运行的实时任务。

2. "rt_nr_running" 是一个整数，表示当前正在运行的实时任务的数量。

3. "rr_nr_running" 是一个整数，表示当前正在运行的普通任务（非实时任务）的数量。

4. "highest_prio" 是一个结构体，用于记录当前正在运行的最高优先级的实时任务。

5. "rt_nr_migratory" 是一个整数，表示正在迁移的实时任务的数量。

6. "rt_nr_total" 是一个整数，表示实时任务的总数量。

7. "overloaded" 是一个整数，表示实时任务是否过载。

8. "pushable_tasks" 是一个 plist_head 结构体，用于存储可以被推进运行队列的实时任务。

9. "rt_queued" 是一个整数，表示当前在运行队列中等待运行的实时任务的数量。

10. "rt_throttled" 是一个整数，表示当前被限制运行的实时任务的数量。

11. "rt_time" 是一个 64 位无符号整数，表示实时任务已经运行的总时间。

12. "rt_runtime" 是一个 64 位无符号整数，表示实时任务的最大允许运行时间。

13. "rt_runtime_lock" 是一个 raw_spinlock_t 结构体，用于保护实时任务的运行时间。

14. "rt_nr_boosted" 是一个整数，表示当前被提高优先级的实时任务的数量。

15. "rq" 是一个指针，指向当前运行队列所属的 CPU。

16. "tg" 是一个指针，指向当前运行队列所属的任务组。