在twincat中，如何本地模拟与python进行ads通信

时间: 2023-05-11 08:07:42 浏览: 297

twincat与pythonADS通讯测试

### Twincat与Python ADS 通讯测试知识点解析 #### 软硬件版本 - **编程电脑**: 使用 twincat34022.27 和 win10 专业版操作系统。 - **Python 版本**: Python 3.8.3。 - **IDE**: PyCharm Community 2020.1.20。 - **控制器**: CX5130-0145 (TC34024.4)，win10 32位 LTSB。 #### 实验步骤 ##### 添加路由 1. **目的**: 确保 PC 与 CX5130 控制器之间能够正常通信。 2. **操作**: - 如果尚未添加路由，则需手动添加。 - 查看控制器的 AmsNetId，例如：169.254.77.92.1.1。 ##### 下载 PLC 程序 1. **检查端口**: 在 twincat 中确认默认端口为 851。 2. **下载程序**: 激活配置后下载并运行 PLC 程序。 ##### 启动 Python 程序 1. **安装 pyads 包**: - 在 PyCharm 中选择 File -> Settings -> Project Interpreter 并安装 pyads。 - 对于其他 Python 环境，可使用 `pip install pyads` 命令安装。 2. **运行程序**: - 使用 PyADSCommunication.py 或 testfile.py 进行测试。 - 配置 netID 和端口号。 - 测试变量的读写功能。 - 测试通过地址写入变量。 #### 代码讲解 ##### 通讯地址设置 1. **设置通讯**: 使用 `pyads.Connection` 类设置通讯地址和端口。 2. **打开端口**: 使用 `open()` 方法打开端口，若地址错误则会有错误提示。 3. **关闭端口**: 使用 `close()` 方法关闭端口。 ##### 变量读写函数 1. **通过变量名读写**: - 写操作: `write_by_name(name, value, type)`. - 读操作: `read_by_name(name, type)`. - 其中 `type` 必须为 pyads 库提供的数据类型，如 BOOL、INT、FLOAT 等。 2. **特殊数据类型处理**: - **数组类型**: 对于未直接支持的数组类型（如 string 数组），可以使用循环读写。 - **自定义结构体**: 使用 `read_structure_by_name(name, struct_type)` 读取自定义结构体。要求预先定义结构体类型，并在 twincat 中声明时添加特定属性。 #### Pyads 库提供的数据类型 - **基本类型**: 如 BOOL、INT、UINT、FLOAT、STRING 等。 - **数组**: 支持一维数组，如 INT 数组。 - **自定义结构体**: 需要在 Python 中预先定义，使用 `read_structure_by_name` 读取。 #### 实际应用示例 1. **读写操作**: - **写入操作**: `write_by_name('MAIN.bool_var', True, pyads.PLCTYPE_BOOL)`. - **读取操作**: `value = read_by_name('MAIN.bool_var', pyads.PLCTYPE_BOOL)`. 2. **自定义结构体读取**: - **定义结构体**: 在 Python 中定义对应的结构体类型。 - **读取**: `value = plc.read_structure_by_name('MAIN.my_struct', MyStruct)`. #### 总结本文详细介绍了如何通过 Python ADS 库实现与 twincat 的通信。从软硬件版本的选择、实验步骤的操作流程，到具体的代码实现细节，涵盖了从安装配置到实际应用的全过程。特别强调了通讯地址设置的重要性及变量读写函数的具体用法，同时对特殊数据类型的处理也给出了详细的解决方案。这对于从事工业自动化领域的工程师来说是非常实用的知识点，有助于提高工作效率并解决实际工作中遇到的问题。

在 TwinCAT 中，可以使用 ADS（Automation Device Specification）来实现与 Python 的通信。要本地模拟与 Python 进行 ADS 通信，需要安装 TwinCAT 的 ADS Python 模块。然后，可以使用 Python 编写 ADS 客户端程序，与 TwinCAT 中的 ADS 服务器进行通信。具体实现方法可以参考 TwinCAT 官方文档或在线教程。

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在twincat中，如何本地模拟与python进行ads通信

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