self.SA_modules.append( nn.Sequential( PointnetSAModuleMSG( npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k], radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k], nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k], mlps=mlps[:2], use_xyz=use_xyz, bn=cfg.RPN.USE_BN, ), SelfAttention(channel_out) ) )根据以上代码，我希望我在k等于3时传入SelfAttention的参数为channel_out的一半，而其余情况下传入的参数就是channel_out

可以按照如下方式修改代码，实现你的需求：

self.SA_modules.append(
    nn.Sequential(
        PointnetSAModuleMSG(
            npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k],
            radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k],
            nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k],
            mlps=mlps[:2],
            use_xyz=use_xyz,
            bn=cfg.RPN.USE_BN,
        ),
        SelfAttention(int(channel_out/2)) if k == 3 else SelfAttention(channel_out)
    )
)

这里使用了三目运算符，如果 `k == 3`，则传入 `int(channel_out/2)`，否则传入 `channel_out`。