pygragh绘制可旋转的三维坐标轴

要绘制可旋转的三维坐标轴，可以使用PyQtGraph这个Python库。以下是一个简单的示例代码：

import pyqtgraph as pg
from pyqtgraph.Qt import QtCore, QtGui
import numpy as np

app = QtGui.QApplication([])
w = pg.GraphicsWindow()
w.setWindowTitle('3D Axis')

# 创建一个3D视图
view = w.addViewBox()
view.setAspectLocked()
view.setCameraPosition(distance=200)

# 创建X、Y、Z轴
x = pg.AxisItem('bottom')
view.addItem(x)
y = pg.AxisItem('left')
view.addItem(y)
z = pg.AxisItem('right')
view.addItem(z)

# 旋转视图
view.setCameraPosition(rotation=30)

# 显示图形
w.show()
app.exec_()

在这个示例代码中，我们首先创建了一个`GraphicsWindow`对象，并将其标题设置为“3D Axis”。然后，我们创建了一个3D视图，并使用`setAspectLocked()`方法来锁定视图的纵横比。接下来，我们创建了X、Y、Z轴，并将它们添加到视图中。最后，我们使用`setCameraPosition()`方法来旋转视图，并使用`show()`方法显示图形。

运行这个代码，你应该可以看到一个带有可旋转的三维坐标轴的窗口。