OpenMesh 读写网格控制（读取写入纹理坐标，法向等）

OpenMesh 是一个用于处理多维网格数据的开源 C++ 库，可以用来读取和写入包括纹理坐标和法向等在内的网格数据。

以下是一个读取带有纹理坐标和法向的 OBJ 文件并输出网格信息的示例代码：

#include <iostream>
#include <OpenMesh/Core/IO/MeshIO.hh>
#include <OpenMesh/Core/Mesh/PolyMesh_ArrayKernelT.hh>

typedef OpenMesh::PolyMesh_ArrayKernelT<>  MyMesh;

int main(int argc, char **argv)
{
    MyMesh mesh;

    if (argc != 2) {
        std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " <input_file>" << std::endl;
        return 1;
    }

    if ( !OpenMesh::IO::read_mesh(mesh, argv[1]) ) {
        std::cerr << "Error: Cannot read mesh from " << argv[1] << std::endl;
        return 1;
    }

    // 输出顶点数、面数、纹理坐标和法向
    std::cout << "Vertices: " << mesh.n_vertices() << std::endl;
    std::cout << "Faces: " << mesh.n_faces() << std::endl;

    for (MyMesh::ConstVertexIter v_it = mesh.vertices_begin(); v_it != mesh.vertices_end(); ++v_it) {
        std::cout << "Vertex (" << (*v_it).idx() << "): x=" << mesh.point(*v_it)[0] << ", y=" << mesh.point(*v_it)[1] << ", z=" << mesh.point(*v_it)[2] << std::endl;
        std::cout << "  Texture coordinate: (" << mesh.texcoord2D(*v_it)[0] << ", " << mesh.texcoord2D(*v_it)[1] << ")" << std::endl;
        std::cout << "  Normal: (" << mesh.normal(*v_it)[0] << ", " << mesh.normal(*v_it)[1] << ", " << mesh.normal(*v_it)[2] << ")" << std::endl;
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用 `OpenMesh::IO::read_mesh` 函数读取一个 OBJ 文件，然后输出网格的顶点数、面数、纹理坐标和法向。其中，`mesh.texcoord2D(*v_it)` 和 `mesh.normal(*v_it)` 函数可以分别获取一个顶点的纹理坐标和法向。要输出其他的网格信息，你可以查看 OpenMesh 的 API 文档。