0.0 Traceback (most recent call last): File "/Users/mac/Downloads/LyDROO-main/matlab.py", line 150, in <module> if dataA[i_idx - 1] > any(rate[i_idx - 1]): # 队列有积压 ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

这个错误提示是因为你在使用 `any()` 函数时，传入的参数是一个数组，而 `any()` 函数只能接收一个可迭代对象（如列表、元组等），无法判断数组中所有元素的真假值，因此需要使用 `a.any()` 或 `a.all()` 来判断。

你可以将代码中的 `any(rate[i_idx - 1])` 改为 `rate[i_idx - 1].any()` 或者 `np.any(rate[i_idx - 1])`。这样就能消除这个错误了。