蓝桥杯超声波测距

超声波测距是利用超声波在空气中传输的速度较快的特性，通过发射一定频率的超声波，测量其返回的时间来计算距离的一种方法。

在蓝桥杯中，常见的超声波测距器是利用一对超声波发射器和接收器来实现的。首先，通过一个发射器发射一定频率的超声波，并记录下发射时刻。超声波在空气中传播，当遇到障碍物时会被反射回来，被接收器接收到，并记录下接收时刻。根据超声波在空气中传播的速度和超声波从发射到接收所用的时间，可以计算出距离。

在代码实现上，可以利用定时器来记录发射和接收的时间，再根据超声波的速度计算出距离。具体实现方式可以参考以下代码：

#include <reg52.h>

sbit Trig = P1^0; // 发射器控制引脚
sbit Echo = P1^1; // 接收器控制引脚

unsigned char TH0, TL0; // 定时器初值
unsigned long time; // 超声波往返时间
unsigned int distance; // 距离

void Init_Timer0(); // 初始化定时器0
void Send_Trigger(); // 发送超声波触发信号
void Calculate_Distance(); // 计算距离

void main() {
    Init_Timer0();
    while (1) {
        Send_Trigger();
        Calculate_Distance();
    }
}

void Init_Timer0() {
    TMOD |= 0x01; // 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    TR0 = 1; // 启动定时器0
}

void Send_Trigger() {
    Trig = 1;
    delay_us(10); // 发射器控制引脚保持高电平10us
    Trig = 0;
}

void Calculate_Distance() {
    while (!Echo); // 等待接收到超声波信号
    TH0 = TL0 = 0; // 定时器初值清零
    while (Echo); // 等待超声波信号结束
    time = TH0 * 256 + TL0; // 计算超声波往返时间
    distance = time * 17 / 1000; // 计算距离，单位为厘米
}

void Timer0() interrupt 1 { // 定时器0中断函数
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
}

需要注意的是，在计算距离时，需要将计算结果放大一定的倍数，以便于显示。同时，由于超声波在空气中传播的速度会受到温度、湿度等因素的影响，所以需要进行一定的校准，以保证测量结果的准确性。