蓝桥杯PCA模块配置3米超声波代码
时间: 2023-11-28 10:50:03 浏览: 56
以下是一个使用PCA模块配置3米超声波的示例代码,供您参考:
```c
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar Dis_H, Dis_L; //用于存储超声波的距离值
sbit Trig = P1^0; //超声波发送端口
sbit Echo = P1^1; //超声波接收端口
//延时函数
void Delay(uint z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
//超声波测距函数
void DistanceMeasure(void)
{
TH0 = 0;
TL0 = 0; //清空计数器
Trig = 1; //发送超声波信号
Delay(10); //延时10us
Trig = 0;
while(!Echo); //等待接收超声波信号
TR0 = 1; //打开定时器
while(Echo); //等待超声波信号结束
TR0 = 0; //关闭定时器
Dis_H = TH0; //读取高8位
Dis_L = TL0; //读取低8位
}
//主函数
void main()
{
P0 = 0xff; //P0口初始化为高电平
TMOD = 0x01; //定时器0工作在模式1
while(1)
{
DistanceMeasure(); //测距
Dis_H = Dis_H & 0x0f; //取高4位
P0 = Dis_H; //输出距离值
Delay(100); //延时100ms
}
}
```
在这个代码中,我们使用了定时器0来计算超声波的回波时间,并且使用PCA模块来获取定时器0的值。具体来说,我们将定时器0设置为模式1,即16位定时器,每个机器周期计数器加1,当计数器溢出时,会触发中断,从而产生TH0和TL0的值。我们可以通过PCA模块来获取这些值,然后计算出超声波的回波时间,从而得到距离值。最后,我们将距离值输出到P0口上。