蓝桥杯PCA模块配置3米超声波代码

时间: 2023-11-28 10:50:03 浏览: 56
以下是一个使用PCA模块配置3米超声波的示例代码,供您参考: ```c #include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar Dis_H, Dis_L; //用于存储超声波的距离值 sbit Trig = P1^0; //超声波发送端口 sbit Echo = P1^1; //超声波接收端口 //延时函数 void Delay(uint z) { uint i,j; for(i=z;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } //超声波测距函数 void DistanceMeasure(void) { TH0 = 0; TL0 = 0; //清空计数器 Trig = 1; //发送超声波信号 Delay(10); //延时10us Trig = 0; while(!Echo); //等待接收超声波信号 TR0 = 1; //打开定时器 while(Echo); //等待超声波信号结束 TR0 = 0; //关闭定时器 Dis_H = TH0; //读取高8位 Dis_L = TL0; //读取低8位 } //主函数 void main() { P0 = 0xff; //P0口初始化为高电平 TMOD = 0x01; //定时器0工作在模式1 while(1) { DistanceMeasure(); //测距 Dis_H = Dis_H & 0x0f; //取高4位 P0 = Dis_H; //输出距离值 Delay(100); //延时100ms } } ``` 在这个代码中,我们使用了定时器0来计算超声波的回波时间,并且使用PCA模块来获取定时器0的值。具体来说,我们将定时器0设置为模式1,即16位定时器,每个机器周期计数器加1,当计数器溢出时,会触发中断,从而产生TH0和TL0的值。我们可以通过PCA模块来获取这些值,然后计算出超声波的回波时间,从而得到距离值。最后,我们将距离值输出到P0口上。

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