蓝桥杯板子使用PCA模块配置3米超声波代码

以下是一个使用PCA模块配置3米超声波的蓝桥杯板子代码示例：

import PCA9685 # 导入PCA9685驱动模块
import time

# 定义舵机引脚
SERVO_PIN = 0

# 定义超声波引脚
TRIG_PIN = 17
ECHO_PIN = 27

# 初始化PCA9685模块
pwm = PCA9685.PCA9685()
pwm.set_pwm_freq(50) # 设置PWM频率为50Hz

# 初始化GPIO模块
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TRIG_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO_PIN, GPIO.IN)

# 发送超声波信号并返回距离
def get_distance():
    GPIO.output(TRIG_PIN, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG_PIN, GPIO.LOW)
    while not GPIO.input(ECHO_PIN):
        pass
    start_time = time.time()
    while GPIO.input(ECHO_PIN):
        pass
    end_time = time.time()
    distance = (end_time - start_time) * 340 / 2
    return distance

# 控制舵机旋转到指定角度
def set_servo_angle(angle):
    duty_cycle = angle * 4096 / 180 # 计算占空比
    pwm.set_pwm(SERVO_PIN, 0, int(duty_cycle)) # 设置舵机PWM信号

# 主函数
if __name__ == '__main__':
    try:
        while True:
            distance = get_distance() # 获取距离
            if distance > 300: # 超出测量范围
                print('Out of range')
            else:
                angle = 180 - distance * 60 / 300 # 计算舵机旋转角度
                set_servo_angle(angle) # 控制舵机旋转
                print('Distance: %dcm, Angle: %d' % (distance, angle))
            time.sleep(0.1)
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        pwm.cleanup() # 清理PCA9685模块
        GPIO.cleanup() # 清理GPIO模块

在该示例代码中，我们首先导入了PCA9685驱动模块，并初始化了一个PCA9685对象。然后，我们定义了超声波引脚和舵机引脚，并初始化了GPIO模块。接着，我们定义了两个函数：get_distance()用于发送超声波信号并返回距离，set_servo_angle()用于控制舵机旋转到指定角度。最后，在主函数中，我们不断调用get_distance()函数获取距离，并根据距离计算舵机旋转角度，再调用set_servo_angle()函数控制舵机旋转到指定角度。