蓝桥杯使用PCA模块配置3米超声波代码

PCA模块是一种数字信号处理器，可以用来处理超声波传感器的数据。下面是一个使用PCA模块配置3米超声波传感器的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define TRIGGER_PIN 13
#define ECHO_PIN 12

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 32, &Wire);

void setup() {
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(60);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = duration / 58.0;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // PCA模块处理代码
  float pwm_value = map(distance, 0, 300, 0, 4096);
  pwm.setPWM(0, 0, pwm_value);

  // 显示距离
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Distance: ");
  display.print(distance);
  display.print(" cm");
  display.display();

  delay(500);
}

在这个示例代码中，我们将超声波传感器连接到Arduino的TRIGGER_PIN和ECHO_PIN引脚。然后我们使用pulseIn()函数来测量超声波传感器返回的脉冲时间，并计算距离。

接下来，我们使用map()函数将距离映射到0-4096的PWM值范围内，并将该值发送到PCA模块的0号通道上。

最后，我们使用Adafruit_SSD1306库来在OLED显示屏上显示距离。