[ERROR] [1686121844.635362804]: Robot model parameter not found! Did you remap 'robot_description'? [FATAL] [1686121844.637036348]: Unable to construct robot model. Please make sure all needed information is on the parameter server.

时间: 2024-04-23 21:26:14 浏览: 28
看起来你的问题与机器人模型有关。这个错误通常发生在机器人模型ROS参数服务器上没有找到的情况下。你可以检查一下你的参数服务器中是否存在一个包含机器人模型的参数。如果你没有将机器人模型加载到ROS参数服务器上,那么你需要在启动文件中加载它,或者通过使用命令行将其加载到ROS参数服务器上。这个错误还可能是由于你没有正确设置机器人的URDF模型文件路径导致的。你可以检查一下你的URDF文件路径是否正确,并且确保你的机器人模型文件在这个路径下。
相关问题

robot_description = {"robot_description": robot_description_config.toxml()}

这句话的作用是将机器人的描述信息转换为XML格式,并将其存储在名为robot_description的字典中。其中,robot_description_config是一个XML字符串,toxml()方法将其转换为XML格式。这个字典可以被用于ROS系统中的其他组件,例如rviz,以显示机器人模型。 ```python import xml.etree.ElementTree as ET # 假设robot_description_config是一个XML字符串 root = ET.fromstring(robot_description_config) xml_str = ET.tostring(root, encoding='unicode', method='xml') robot_description = {"robot_description": xml_str} ```

rosrun robot_vision cv_bridge_test.py [rospack] Error: package 'robot_vision' not found

这个错误通常是由于ROS环境变量没有正确设置或者你的ROS软件包路径不正确的原因引起的。 你可以使用以下命令检查ROS软件包路径: ``` echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 确保你的robot_vision软件包路径已经被添加到ROS_PACKAGE_PATH中。如果没有添加,你可以使用以下命令手动添加: ``` export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/your/robot_vision:$ROS_PACKAGE_PATH ``` 确保将`/path/to/your/robot_vision`替换为你的robot_vision软件包的实际路径。 如果你已经正确设置了ROS_PACKAGE_PATH,但仍然无法找到robot_vision软件包,请确保你已经正确安装了这个软件包。你可以使用以下命令检查是否已经安装: ``` rospack find robot_vision ``` 如果输出显示了robot_vision软件包的路径,则说明已经正确安装。如果没有输出或者显示"not found",则说明还没有安装。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

Android 出现:java.lang.NoClassDefFoundError...错误解决办法

主要介绍了Android 出现:Android出现:java.lang.NoClassDefFoundError: android/os/PersistableBundle错误解决办法的相关资料,需要的朋友可以参考下
recommend-type

Factor Graphs for Robot Perception.pdf

Factor Graphs for Robot Perception.pdf
recommend-type

FANUC_Robot_R-30iA_控制装置_Handing_Tool_操作说明书-已解锁.pdf

FANUC_Robot_R-30iA_控制装置_Handing_Tool_操作说明书。详细的介绍了机器人的基本操作
recommend-type

FANUC Robot series R-30iB_Mate_Plus 控制装置 操作说明书_报警代码列表.PDF

FANUC Robot series R-30iB_Mate_Plus 控制装置 操作说明书_报警代码列表
recommend-type

vb+SQL车辆管理系统设计(论文+源代码).zip

vb+SQL车辆管理系统设计(论文+源代码)
recommend-type

藏经阁-应用多活技术白皮书-40.pdf

本资源是一份关于“应用多活技术”的专业白皮书,深入探讨了在云计算环境下,企业如何应对灾难恢复和容灾需求。它首先阐述了在数字化转型过程中,容灾已成为企业上云和使用云服务的基本要求,以保障业务连续性和数据安全性。随着云计算的普及,灾备容灾虽然曾经是关键策略,但其主要依赖于数据级别的备份和恢复,存在数据延迟恢复、高成本以及扩展性受限等问题。 应用多活(Application High Availability,简称AH)作为一种以应用为中心的云原生容灾架构,被提出以克服传统灾备的局限。它强调的是业务逻辑层面的冗余和一致性,能在面对各种故障时提供快速切换,确保服务不间断。白皮书中详细介绍了应用多活的概念,包括其优势,如提高业务连续性、降低风险、减少停机时间等。 阿里巴巴作为全球领先的科技公司,分享了其在应用多活技术上的实践历程,从早期集团阶段到云化阶段的演进,展示了企业在实际操作中的策略和经验。白皮书还涵盖了不同场景下的应用多活架构,如同城、异地以及混合云环境,深入剖析了相关的技术实现、设计标准和解决方案。 技术分析部分,详细解析了应用多活所涉及的技术课题,如解决的技术问题、当前的研究状况,以及如何设计满足高可用性的系统。此外,从应用层的接入网关、微服务组件和消息组件,到数据层和云平台层面的技术原理,都进行了详尽的阐述。 管理策略方面,讨论了应用多活的投入产出比,如何平衡成本和收益,以及如何通过能力保鲜保持系统的高效运行。实践案例部分列举了不同行业的成功应用案例,以便读者了解实际应用场景的效果。 最后,白皮书展望了未来趋势,如混合云多活的重要性、应用多活作为云原生容灾新标准的地位、分布式云和AIOps对多活的推动,以及在多云多核心架构中的应用。附录则提供了必要的名词术语解释,帮助读者更好地理解全文内容。 这份白皮书为企业提供了全面而深入的应用多活技术指南,对于任何寻求在云计算时代提升业务韧性的组织来说,都是宝贵的参考资源。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MATLAB矩阵方程求解与机器学习:在机器学习算法中的应用

![matlab求解矩阵方程](https://img-blog.csdnimg.cn/041ee8c2bfa4457c985aa94731668d73.png) # 1. MATLAB矩阵方程求解基础** MATLAB中矩阵方程求解是解决线性方程组和矩阵方程的关键技术。本文将介绍MATLAB矩阵方程求解的基础知识,包括矩阵方程的定义、求解方法和MATLAB中常用的求解函数。 矩阵方程一般形式为Ax=b,其中A为系数矩阵,x为未知数向量,b为常数向量。求解矩阵方程的过程就是求解x的值。MATLAB提供了多种求解矩阵方程的函数,如solve、inv和lu等。这些函数基于不同的算法,如LU分解
recommend-type

触发el-menu-item事件获取的event对象

触发`el-menu-item`事件时,会自动传入一个`event`对象作为参数,你可以通过该对象获取触发事件的具体信息,例如触发的元素、鼠标位置、键盘按键等。具体可以通过以下方式获取该对象的属性: 1. `event.target`:获取触发事件的目标元素,即`el-menu-item`元素本身。 2. `event.currentTarget`:获取绑定事件的元素,即包含`el-menu-item`元素的`el-menu`组件。 3. `event.key`:获取触发事件时按下的键盘按键。 4. `event.clientX`和`event.clientY`:获取触发事件时鼠标的横纵坐标
recommend-type

藏经阁-阿里云计算巢加速器:让优秀的软件生于云、长于云-90.pdf

阿里云计算巢加速器是阿里云在2022年8月飞天技术峰会上推出的一项重要举措,旨在支持和服务于企业服务领域的创新企业。通过这个平台,阿里云致力于构建一个开放的生态系统,帮助软件企业实现从云端诞生并持续成长,增强其竞争力。该加速器的核心价值在于提供1对1的技术专家支持,确保ISV(独立软件供应商)合作伙伴能获得与阿里云产品同等的技术能力,从而保障用户体验的一致性。此外,入选的ISV还将享有快速在钉钉和云市场上线的绿色通道,以及与行业客户和投资机构的对接机会,以加速业务发展。 活动期间,包括百奥利盟、极智嘉、EMQ、KodeRover、MemVerge等30家企业成为首批计算巢加速器成员,与阿里云、钉钉以及投资界专家共同探讨了技术进步、产品融合、战略规划和资本市场的关键议题。通过这次合作,企业可以借助阿里云的丰富资源和深厚技术实力,应对数字化转型中的挑战,比如精准医疗中的数据处理加速、物流智慧化的升级、数字孪生的普及和云原生图数据库的构建。 阿里云计算巢加速器不仅是一个技术支持平台,也是企业成长的催化剂。它通过举办类似2023年2月的集结活动,展示了如何通过云计算生态的力量,帮助企业在激烈的竞争中找到自己的定位,实现可持续发展。参与其中的优秀企业如神策和ONES等,都在这个平台上得到了加速和赋能,共同推动了企业服务领域的创新与进步。总结来说,阿里云计算巢加速器是一个集技术、资源和生态支持于一体的全方位服务平台,旨在帮助企业软件产业在云端绽放光彩。