用C语言写LoRa超声波热量表监测控制系统中基于流量控制模式设计流程--开始--计算偏差eF(t)--判断eF(t)是否大于eFMAX--eF(t)=eFMAX--计算控制量w(k)--w(k-1)=w(k),eF(k-2)=eF(k-1),eF(k-1)=eF(k)--结束的流程代码
时间: 2024-04-08 13:33:29 浏览: 119
以下是基于流量控制模式设计流程的C语言代码示例:
```c
#include <stdio.h>
// 定义常量
#define eFMAX 100
// 计算偏差eF(t)
int calculateError(int currentFlow, int targetFlow) {
return targetFlow - currentFlow;
}
// 计算控制量w(k)
int calculateControl(int previousControl, int previousError1, int previousError2, int currentError) {
return previousControl + currentError - previousError1 + previousError2;
}
int main() {
// 初始化变量
int currentFlow = 0; // 当前流量
int targetFlow = 0; // 目标流量
int previousControl = 0; // 上一次的控制量
int previousError1 = 0; // 上一次的偏差eF(k-1)
int previousError2 = 0; // 上上次的偏差eF(k-2)
int currentError = 0; // 当前的偏差eF(k)
// 开始流程
currentError = calculateError(currentFlow, targetFlow); // 计算当前偏差eF(t)
if (currentError > eFMAX) {
currentError = eFMAX; // 将偏差限制为eFMAX
}
int control = calculateControl(previousControl, previousError1, previousError2, currentError); // 计算控制量w(k)
// 更新变量
previousControl = control;
previousError2 = previousError1;
previousError1 = currentError;
// 结束流程
return 0;
}
```
请注意,这只是一个简单的示例,你可能需要根据你的具体需求进行适当的修改和完善。
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