msp430g2553智能窗帘代码

这里提供一个基于MSP430G2553的智能窗帘代码的示例。

#include <msp430.h>

#define UP_BUTTON BIT3  // 上升按钮
#define DOWN_BUTTON BIT4  // 下降按钮
#define MOTOR_OUT BIT5  // 电机输出
#define OPEN_ANGLE 300  // 开启角度
#define CLOSE_ANGLE 0  // 关闭角度
#define ANGLE_STEP 10  // 角度步进值

int current_angle = CLOSE_ANGLE;

void init_gpio() {
    P1DIR |= MOTOR_OUT;  // 设置电机输出为输出方向
    P1DIR &= ~(UP_BUTTON + DOWN_BUTTON);  // 设置按钮输入为输入方向
    P1REN |= UP_BUTTON + DOWN_BUTTON;  // 使能按钮的上拉电阻
    P1OUT |= UP_BUTTON + DOWN_BUTTON;  // 设置按钮为高电平
}

void delay_ms(int ms) {
    int i = 0;
    for (; ms > 0; ms--) {
        for (i = 0; i < 100; i++);
    }
}

void rotate_motor(int angle) {
    int i = 0;
    int steps = (angle - current_angle) / ANGLE_STEP;
    if (steps == 0) return;  // 如果角度不需要变化，直接返回
    int dir = (steps > 0) ? 1 : -1;  // 判断旋转方向
    for (i = 0; i < abs(steps); i++) {
        P1OUT ^= MOTOR_OUT;  // 切换电机输出状态，控制电机旋转
        delay_ms(20);  // 等待电机稳定
    }
    P1OUT &= ~MOTOR_OUT;  // 关闭电机
    current_angle = angle;  // 更新当前角度值
}

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  // 关闭看门狗
    init_gpio();
    while (1) {
        if (!(P1IN & UP_BUTTON)) {  // 检测到上升按钮按下
            rotate_motor(current_angle + ANGLE_STEP);  // 角度增加
        }
        if (!(P1IN & DOWN_BUTTON)) {  // 检测到下降按钮按下
            rotate_motor(current_angle - ANGLE_STEP);  // 角度减小
        }
        if (current_angle >= OPEN_ANGLE) {  // 判断是否达到开启角度
            // 执行开启窗帘的操作
        }
        if (current_angle <= CLOSE_ANGLE) {  // 判断是否达到关闭角度
            // 执行关闭窗帘的操作
        }
    }
    return 0;
}

该示例代码实现了通过上升和下降按钮来控制电机旋转，从而改变窗帘的开合程度。同时，还可以根据当前角度值来判断窗帘是否已经完全开启或关闭，并执行相应的操作。该代码只是一个基本的示例，因此还需要根据具体的硬件设备和应用场景进行相应的修改和优化。