ammojs中的CreateFromTriMesh方法使用时，一定要填indices吗？比如我创建了一个空的几何体BufferGeometry，只赋值了顶点，没有索引顶点

是的，使用 `ammo.js` 中的 `CreateFromTriMesh` 方法创建刚体时，必须提供三角形索引。如果你只提供了顶点，而没有提供三角形索引，`CreateFromTriMesh` 方法会抛出异常。因为在物理引擎中，物体的碰撞形状必须是由三角形构成的，而三角形的定义需要提供三个顶点的索引。因此，你需要在创建几何体时，同时提供顶点和三角形索引，才能使用 `CreateFromTriMesh` 方法创建刚体。