ammojs CreateFromTriMesh方法有哪些参数以及是否可以不填？

ammojs中的CreateFromTriMesh方法用于创建一个三角网格的碰撞体。该方法包含以下参数：

- vertices：三角网格的顶点数组。
- indices：三角网格的索引数组。
- triangleCount：三角网格的三角形数量。
- removeDuplicateVertices：是否移除重复的顶点，默认为true。
- normales：是否计算法线，默认为false。
- textureCoords：是否计算纹理坐标，默认为false。
- tangents：是否计算切线，默认为false。

其中，vertices、indices和triangleCount是必填参数，其他参数均为可选参数，如果不填，则使用默认值。

相关问题

ammojs CreateFromTriMesh生成实例有哪些可调用方法

使用 `softBodyHelpers.CreateFromTriMesh` 函数创建的 Ammo.js 软体实例，可以调用以下方法：

1. `appendAnchor(node, body, disableCollisionBetweenLinkedBodies, influence)`：将软体的节点与刚体连接，并设置连接点的影响程度。
2. `getMesh()`：返回软体的三角网格。
3. `getWorldTransform()`：返回软体的世界变换矩阵。
4. `setTotalMass(mass, fromFaces)`：设置软体的总质量。
5. `setMass(node, mass)`：设置软体节点的质量。
6. `setLinearVelocity(velocity)`：设置软体的线性速度。
7. `setAngularVelocity(velocity)`：设置软体的角速度。
8. `setVolumeMass(volumeMass)`：设置软体的体积质量。
9. `setWindVelocity(windVelocity)`：设置软体受到的风速。
10. `setRestLengthScale(scale)`：设置软体的长度比例尺。
11. `setDampingCoefficient(dampingCoefficient)`：设置软体的阻尼系数。
12. `setDragCoefficient(dragCoefficient)`：设置软体的阻力系数。
13. `setLiftCoefficient(liftCoefficient)`：设置软体的升力系数。

这些方法可以用于控制和修改软体实例的运动和行为。

ammojs CreateFromTriMesh实例下，get_m_cfg()方法是什么意思，还有get_m_cfg()下有哪些可调用方法

`get_m_cfg()` 是 Ammo.js 中 `softBody` 类的一个方法，用于获取软体的配置信息。`get_m_cfg()` 方法返回一个指向 `btSoftBody::Config` 结构体的指针，该结构体包含软体的一些配置参数。

以下是一些可以对 `btSoftBody::Config` 结构体进行调用的方法：

1. `set_viterations(iterations)`：设置软体的速度迭代次数。
2. `set_piterations(iterations)`：设置软体的位置迭代次数。
3. `set_diterations(iterations)`：设置软体的变形迭代次数。
4. `set_citerations(iterations)`：设置软体的碰撞检测迭代次数。
5. `set_collisions(collisions)`：设置软体是否与其他对象进行碰撞检测。
6. `set_kVCF(kVCF)`：设置软体的体积保持参数。
7. `set_kDP(kDP)`：设置软体的速度阻尼参数。
8. `set_kDG(kDG)`：设置软体的节点速度阻尼参数。
9. `set_kLF(kLF)`：设置软体的拉伸限制参数。
10. `set_kPR(kPR)`：设置软体的压缩限制参数。
11. `set_kVC(kVC)`：设置软体的体积保持限制参数。
12. `set_kDF(kDF)`：设置软体的变形阻尼参数。
13. `set_kMT(kMT)`：设置软体的摩擦力参数。
14. `set_kCHR(kCHR)`：设置软体的弹性参数。
15. `set_kKHR(kKHR)`：设置软体的弹性参数。
16. `set_kSHR(kSHR)`：设置软体的弹性参数。
17. `set_kAHR(kAHR)`：设置软体的弹性参数。

这些方法可以用于调整软体的物理行为和外观。