jtag_host.h源码

时间: 2023-08-01 12:10:07 浏览: 46
jtag_host.h是JTAG Host库的头文件,主要用于与JTAG设备进行通信。以下是jtag_host.h的源代码: ``` #ifndef __JTAG_HOST_H__ #define __JTAG_HOST_H__ #include <stdint.h> #define JTAG_HOST_BUF_SIZE 1024 typedef struct { uint8_t *buf; // 数据缓存区 uint32_t buf_size; // 缓存区大小 uint32_t index; // 当前写入的位置 } jtag_host_buf_t; typedef struct { uint8_t tms; // TMS信号 uint8_t tdi; // TDI信号 uint8_t tdo; // TDO信号 uint8_t trst; // TRST信号 uint8_t srst; // SRST信号 } jtag_host_signal_t; typedef struct { uint32_t freq; // JTAG时钟频率 uint32_t tck_delay; // TCK延时 uint32_t trst_delay; // TRST延时 uint32_t srst_delay; // SRST延时 uint32_t timeout; // 超时时间 uint32_t retry; // 重试次数 } jtag_host_cfg_t; typedef struct { jtag_host_signal_t signal; // JTAG信号 uint32_t tck_freq; // TCK频率 uint32_t tck_div; // TCK分频 jtag_host_cfg_t cfg; // JTAG Host配置 } jtag_host_t; /** * @brief JTAG Host初始化 * * @param jtag JTAG Host对象指针 * @param buf 数据缓存区 * @param size 缓存区大小 */ void jtag_host_init(jtag_host_t *jtag, uint8_t *buf, uint32_t size); /** * @brief JTAG Host释放 * * @param jtag JTAG Host对象指针 */ void jtag_host_free(jtag_host_t *jtag); /** * @brief JTAG Host连接 * * @param jtag JTAG Host对象指针 * * @return true 连接成功 * false 连接失败 */ bool jtag_host_connect(jtag_host_t *jtag); /** * @brief JTAG Host断开连接 * * @param jtag JTAG Host对象指针 */ void jtag_host_disconnect(jtag_host_t *jtag); /** * @brief JTAG Host写入数据 * * @param jtag JTAG Host对象指针 * @param data 数据 * @param size 数据大小 * * @return true 写入成功 * false 写入失败 */ bool jtag_host_write(jtag_host_t *jtag, uint8_t *data, uint32_t size); /** * @brief JTAG Host读取数据 * * @param jtag JTAG Host对象指针 * @param data 数据 * @param size 数据大小 * * @return true 读取成功 * false 读取失败 */ bool jtag_host_read(jtag_host_t *jtag, uint8_t *data, uint32_t size); /** * @brief JTAG Host写入并读取数据 * * @param jtag JTAG Host对象指针 * @param tx_data 写入数据 * @param tx_size 写入数据大小 * @param rx_data 读取数据 * @param rx_size 读取数据大小 * * @return true 写入并读取成功 * false 写入并读取失败 */ bool jtag_host_write_read(jtag_host_t *jtag, uint8_t *tx_data, uint32_t tx_size, uint8_t *rx_data, uint32_t rx_size); #endif /* __JTAG_HOST_H__ */ ``` 该头文件中定义了JTAG Host库的结构体和函数,包括: - jtag_host_buf_t:数据缓存区结构体,用于存储JTAG Host传输的数据。 - jtag_host_signal_t:JTAG信号结构体,包括TMS、TDI、TDO、TRST和SRST等信号。 - jtag_host_cfg_t:JTAG Host配置结构体,包括JTAG时钟频率、TCK延时、TRST延时、SRST延时、超时时间和重试次数等参数。 - jtag_host_t:JTAG Host对象结构体,包括JTAG信号、TCK频率、TCK分频和JTAG Host配置等参数。 - jtag_host_init:JTAG Host初始化函数,用于初始化JTAG Host对象。 - jtag_host_free:JTAG Host释放函数,用于释放JTAG Host对象。 - jtag_host_connect:JTAG Host连接函数,用于连接JTAG设备。 - jtag_host_disconnect:JTAG Host断开连接函数,用于断开JTAG设备连接。 - jtag_host_write:JTAG Host写入数据函数,用于向JTAG设备写入数据。 - jtag_host_read:JTAG Host读取数据函数,用于从JTAG设备读取数据。 - jtag_host_write_read:JTAG Host写入并读取数据函数,用于向JTAG设备写入数据并读取返回的数据。 这些函数提供了基本的JTAG通信功能,可用于JTAG设备的调试和测试等应用场景。

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// 初始化vl53l0x // dev:设备I2C参数结构体 VL53L0X_Error vl53l0x_init(VL53L0X_Dev_t *dev) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE; VL53L0X_Dev_t *pMyDevice = dev; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 先使能外设IO PORTA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 根据设定参数初始化GPIOA GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 禁止JTAG,从而PA15可以做普通IO使用,否则PA15不能做普通IO!!! pMyDevice->I2cDevAddr = VL53L0X_Addr; // I2C地址(上电默认0x52) pMyDevice->comms_type = 1; // I2C通信模式 pMyDevice->comms_speed_khz = 400; // I2C通信速率 VL53L0X_i2c_init(); // 初始化IIC总线 VL53L0X_Xshut = 0; // 失能VL53L0X delay_ms(30); VL53L0X_Xshut = 1; // 使能VL53L0X,让传感器处于工作 delay_ms(30); vl53l0x_Addr_set(pMyDevice, 0x54); // 设置VL53L0X传感器I2C地址 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; Status = VL53L0X_DataInit(pMyDevice); // 设备初始化 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; delay_ms(2); Status = VL53L0X_GetDeviceInfo(pMyDevice, &vl53l0x_dev_info); // 获取设备ID信息 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; AT24CXX_Read(0, (u8 *)&Vl53l0x_data, sizeof(_vl53l0x_adjust)); // 读取24c02保存的校准数据,若已校准 Vl53l0x_data.adjustok==0xAA if (Vl53l0x_data.adjustok == 0xAA) // 已校准 AjustOK = 1; else // 没校准 AjustOK = 0; error: if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) { print_pal_error(Status); // 打印错误信息 return Status; } return Status; }优化这段代码

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