AttributeError: 'SerialInstrument' object has no attribute 'readline'

这个错误通常是因为你正在使用的`SerialInstrument`对象没有`readline`方法。这可能是因为你正在使用的对象不是一个`serial.Serial`对象。你可以检查一下你的代码，看看是否正确地初始化了`SerialInstrument`对象。如果你确定你已经正确地初始化了`SerialInstrument`对象，那么你可以尝试使用`read()`方法，它会读取串口缓冲区中的所有数据，并将其作为一个字符串返回。例如：

data = ser.read().decode('utf-8')

注意，`read()`方法返回的数据可能包含多行，因此你可能需要对返回的字符串进行拆分。你可以使用`split()`方法将字符串分割成多行，例如：

lines = data.split('\n')

然后你可以遍历`lines`列表，处理每一行数据。