:conversion from ‘PointXYZINN’ to non-scalar type ‘pcl::PointXYZ’ requested
时间: 2023-12-29 21:03:28 浏览: 25
这个错误通常是由于你在使用 PCL 库中的某些函数时,传递了一个 `PointXYZINN` 类型的参数,但实际上该函数需要的是 `PointXYZ` 类型的参数。这两个类型在 PCL 库中是不同的,虽然它们的数据成员相同,但它们的函数签名是不同的。
解决方法是将 `PointXYZINN` 转换为 `PointXYZ`。你可以使用 `pcl::copyPoint()` 函数将两个类型之间的数据复制,或者手动转换每个数据成员。例如:
```
PointXYZINN point_inn;
// 假设 point_inn 已经被填充了数据
PointXYZ point;
point.x = point_inn.x;
point.y = point_inn.y;
point.z = point_inn.z;
```
或者使用 `pcl::copyPoint()` 函数:
```
PointXYZINN point_inn;
// 假设 point_inn 已经被填充了数据
PointXYZ point;
pcl::copyPoint(point_inn, point);
```
这样就可以将 `PointXYZINN` 类型的数据转换为 `PointXYZ` 类型,然后传递给需要 `PointXYZ` 类型的函数。
相关问题
signcalculate.c:13:1: error: conversion to non-scalar type requested
这个错误通常是因为代码中使用了非标量类型进行赋值或类型转换。常见的非标量类型包括结构体、数组、函数等。
在 `signcalculate.c` 文件的第 13 行出现了这个错误,可能是因为该行代码尝试将一个非标量类型的值赋值给了一个标量类型的变量,或者尝试对一个非标量类型进行类型转换。
你需要检查第 13 行代码,并确保该行代码中的赋值或类型转换操作符两侧的数据类型是兼容的。如果无法解决问题,请将代码贴出来,以便我更好地帮助你。
conversion from QByteRef to non-scalar type QString requested
这个错误通常出现在你试图将一个 QByteRef 类型的变量转换成 QString 类型的变量时。QByteRef 是一个指向 QByteArray 中单个字节的引用,而 QString 是一个字符串类型,两者类型不同无法直接转换。
如果你想将 QByteArray 转换成 QString,可以使用 QByteArray 的 toQString() 方法,例如:
```c++
QByteArray byteData = ... // 一些二进制数据
QString stringData = QString::fromUtf8(byteData); // 如果二进制数据是 UTF-8 编码的
```
如果你只想获取 QByteArray 中的某个字节,可以使用 at() 或 operator[] 方法,例如:
```c++
QByteArray byteData = ... // 一些二进制数据
char byte = byteData.at(0); // 获取第一个字节
```
希望这能帮助你解决问题。