Linux下进行SPI硬件接口编程,写一下代码
时间: 2024-03-20 13:44:11 浏览: 15
下面是在Linux下进行SPI硬件接口编程的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int fd;
char buf[10];
// 打开SPI设备
if ((fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR)) < 0)
{
perror("Failed to open spi device.\n");
exit(1);
}
// 设置SPI设备参数
unsigned char mode = SPI_MODE_0;
unsigned char bits = 8;
unsigned int speed = 1000000;
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) < 0)
{
perror("Failed to set spi mode.\n");
exit(1);
}
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits) < 0)
{
perror("Failed to set bits per word.\n");
exit(1);
}
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed) < 0)
{
perror("Failed to set max speed.\n");
exit(1);
}
// 向SPI设备写入数据
buf[0] = 0x01;
buf[1] = 0x02;
if (write(fd, buf, 2) != 2)
{
perror("Failed to write to spi device.\n");
exit(1);
}
// 从SPI设备读取数据
if (read(fd, buf, 2) != 2)
{
perror("Failed to read from spi device.\n");
exit(1);
}
printf("Read data: 0x%x 0x%x\n", buf[0], buf[1]);
// 关闭SPI设备
close(fd);
return 0;
}
```
上述代码中,首先通过open函数打开SPI设备文件,然后通过ioctl函数设置SPI设备参数,包括工作模式、数据位数、时钟速度等。接着,通过write函数向SPI设备写入数据,再通过read函数从SPI设备读取数据。最后,通过close函数关闭SPI设备文件。
需要注意的是,SPI设备的具体参数需要根据硬件设备和通信协议进行相应的设置,上述代码中的参数仅作为示例。