使用Verilog语言实现舵机控制

舵机控制一般使用PWM信号来实现。下面是一个使用Verilog语言实现舵机控制的简单例子：

module servo_controller(
    input clk,
    input rst,
    input [7:0] duty_cycle,
    output reg servo_signal
);

reg [7:0] counter;

always @(posedge clk or posedge rst) begin
    if (rst) begin
        counter <= 8'b0;
        servo_signal <= 1'b0;
    end else begin
        if (counter >= duty_cycle) begin
            servo_signal <= 1'b0;
        end else begin
            servo_signal <= 1'b1;
        end
        
        if (counter >= 255) begin
            counter <= 8'b0;
        end else begin
            counter <= counter + 1;
        end
    end
end

endmodule

在这个例子中，我们定义了一个名为servo_controller的模块，该模块包含了一个时钟信号和一个复位信号，以及一个8位的占空比参数duty_cycle和一个输出信号servo_signal。

在always块中，我们对计数器counter进行了更新。当counter的值大于duty_cycle时，我们将servo_signal设置为0，否则我们将servo_signal设置为1。在每个时钟周期结束时，我们将counter加1，直到counter达到255，然后将其复位为0。

这个例子中的PWM信号周期为256个时钟周期，其中servo_signal的高电平持续时间为duty_cycle个时钟周期。通过改变duty_cycle的值，我们可以改变舵机的位置。

需要注意的是，这个例子中的舵机信号输出是直接输出到FPGA芯片的引脚上，如果需要通过舵机驱动模块输出到其他设备，需要根据实际情况进行调整。