如何通过java语言通过onvifcamera-jvm的类库，来实现控制海康摄像头转动

首先，你需要确保已经导入了onvifcamera-jvm的类库，并且已经建立了与摄像头的连接。然后，可以通过以下步骤来实现控制海康摄像头转动：

1. 创建PTZ控制对象

OnvifDevice device = new OnvifDevice("http://192.168.1.100/onvif/device_service");
OnvifProfile profile = device.getMedia().getProfiles()[0];
OnvifPtz ptz = device.getPtz(profile.getToken());

其中，"http://192.168.1.100/onvif/device_service"是海康摄像头的设备服务地址，可以根据实际情况进行修改。

2. 获取PTZ节点信息

OnvifPtzNode[] nodes = ptz.getNodes();
OnvifPtzNode panNode = null;
OnvifPtzNode tiltNode = null;
for (OnvifPtzNode node : nodes) {
    if (node.getName().toLowerCase().contains("pan")) {
        panNode = node;
    }
    if (node.getName().toLowerCase().contains("tilt")) {
        tiltNode = node;
    }
}

通过调用getNodes()方法可以获取到PTZ节点信息，包括名称、范围等。在海康摄像头中，通常会有一个"pan"节点和一个"tilt"节点，分别控制摄像头水平和垂直方向的转动。

3. 控制PTZ转动

// 控制摄像头向左转动
ptz.continuousMove(panNode.getToken(), -0.1f, 0.0f, null);
// 控制摄像头向右转动
ptz.continuousMove(panNode.getToken(), 0.1f, 0.0f, null);
// 控制摄像头向上转动
ptz.continuousMove(tiltNode.getToken(), 0.0f, -0.1f, null);
// 控制摄像头向下转动
ptz.continuousMove(tiltNode.getToken(), 0.0f, 0.1f, null);

通过调用continuousMove()方法可以控制摄像头的转动。其中，第一个参数为节点的Token，第二个参数为水平方向的速度，第三个参数为垂直方向的速度，第四个参数为可选参数，用于设置持续时间等。在这个例子中，我们通过控制速度的正负来控制转动方向。

注意：以上代码仅为示例，实际使用中需要根据具体情况进行修改。另外，需要注意的是，海康摄像头的PTZ控制可能存在一些特殊的问题，需要根据实际情况进行调整。