MPC-PID串级控制

MPC-PID串级控制是一种控制策略，它将MPC控制器和PID控制器串联起来，以实现更好的控制效果。在这种控制策略中，MPC控制器负责控制主要的过程变量，而PID控制器则负责控制辅助的过程变量。具体来说，MPC控制器可以对主要的过程变量进行优化控制，以实现更好的控制效果，而PID控制器可以对辅助的过程变量进行比例-积分-微分控制，以保证这些变量的稳定性和精度。这种控制策略通常适用于复杂的工业过程，例如化工生产、电力系统等。