halcon点云填充示例程序

以下是一个使用Halcon进行点云填充的示例程序：

* 读取点云数据
read_object_model_3d('pointcloud.ply', ['point_normal'], ObjectModel3D)

* 补洞参数设置
gen_param_name('method', 'poisson')

* 补洞
fill_surface_model(ObjectModel3D, ObjectModel3D, [200, 200, 200], 'fill', 'smooth', 'method', 'poisson', 'alpha', 1, 'depth', 5, 'max_fitting_error', 0.1, 'max_iterations', 100, 'rotation_invariant', 'true', 'vector_field', 'false', 'verbosity', 'verbose')

* 显示结果
dev_display_object_model_3d(ObjectModel3D)

该程序首先读取一个点云文件，并将其存储为 `ObjectModel3D` 对象。然后，通过设置 `fill_surface_model` 函数的参数，对点云进行填充。其中，`method` 参数指定了使用的补洞算法，这里选择了 Poisson 算法；`alpha` 参数控制了补洞的平滑程度；`max_fitting_error` 参数控制了拟合误差的最大值；`max_iterations` 参数控制了最大的迭代次数等。最后，使用 `dev_display_object_model_3d` 函数将补洞后的点云数据显示出来。

需要注意的是，该程序中的参数设置仅供参考，具体的参数需要根据点云数据的特点和应用场景进行调整。同时，该程序仅演示了如何使用 Halcon 进行点云填充，实际应用中还需要对填充结果进行评估和验证。