stm32f407如何对PB9和PB8使用寄存器设置IO方向

要使用寄存器来设置PB9和PB8的IO方向，你需要先了解一下STM32F407的GPIO寄存器。

STM32F407的每个GPIO端口都有以下寄存器：

- GPIOx_MODER：用于配置GPIO端口的模式（输入、输出、复用或模拟）
- GPIOx_OTYPER：用于配置GPIO端口的输出类型（开漏或推挽）
- GPIOx_OSPEEDR：用于配置GPIO端口的输出速度
- GPIOx_PUPDR：用于配置GPIO端口的上下拉电阻
- GPIOx_IDR：用于读取GPIO端口的输入值
- GPIOx_ODR：用于配置GPIO端口的输出值
- GPIOx_BSRR：用于设置GPIO端口的输出值（原子方式）
- GPIOx_LCKR：用于锁定GPIO端口的配置
- GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH：用于配置GPIO端口的复用功能

为了将PB9和PB8设置为输出模式，你需要将GPIOB_MODER寄存器的第18位和第16位分别设置为1。

以下是使用寄存器设置PB9和PB8的IO方向的示例代码：

// 使能GPIOB时钟
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;

// 配置GPIOB的PB9和PB8为输出模式
GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODE9_0;  // 设置PB9为输出模式
GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE9_1;
GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODE8_0;  // 设置PB8为输出模式
GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE8_1;

这里使用了位操作符“|”和“&~”来设置GPIOB_MODER寄存器的第18位和第16位。请注意，我们需要先使能GPIOB时钟才能访问GPIOB寄存器。