帮我用python写一个opencv区域入侵触发事件响应的逻辑代码

好的，以下是一个简单的opencv区域入侵触发事件响应的逻辑代码，你可以根据自己的需求进行修改和优化：

import cv2

# 定义感兴趣区域（ROI）
x1, y1, x2, y2 = 100, 100, 400, 400
roi = (x1, y1, x2-x1, y2-y1)

# 读取视频流
capture = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = capture.read()
    
    # 将ROI部分提取出来
    roi_frame = frame[y1:y2, x1:x2]
    
    # 将ROI部分转为灰度图
    gray_roi = cv2.cvtColor(roi_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # 对灰度图进行高斯模糊
    gray_roi = cv2.GaussianBlur(gray_roi, (9, 9), 0)
    
    # 计算当前帧ROI部分的平均亮度
    avg_roi_brightness = cv2.mean(gray_roi)[0]
    
    # 如果当前帧ROI部分的平均亮度小于阈值，则认为有入侵行为
    if avg_roi_brightness < 100:
        print("有入侵行为！")
        # 在原图上标注感兴趣区域
        cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)
    
    # 显示原图
    cv2.imshow("frame", frame)
    
    # 按下q键退出循环
    if cv2.waitKey(1) == ord("q"):
        break

# 释放资源
capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

该代码实现的功能是从摄像头读取视频流，提取出指定ROI区域，计算该区域的平均亮度并与预设阈值进行比较，如果小于阈值，则认为有入侵行为，进而在原图上标注出感兴趣区域。