汽车平顺性matlab程序
时间: 2023-08-03 15:05:27 浏览: 51
好的,以下是一个简单的MATLAB程序,用于模拟小汽车在路面上的平顺性。程序中使用了Simscape Multibody工具箱和Simulink工具箱。
```matlab
% 定义模型参数
m = 1000; % 质量
r = 0.3; % 车轮半径
k = 20000; % 悬挂系统刚度
c = 1000; % 悬挂系统阻尼
I = 1000; % 车身惯性矩
% 建立Simscape模型
mdl = 'car_simscape';
open_system(mdl);
set_param(mdl, 'StopTime', '10');
set_param(mdl, 'Solver', 'ode23t');
% 设置路面输入信号
dt = 0.01;
T = 0:dt:10;
u = 0.1*sin(T);
% 运行模型并绘制结果
sim(mdl);
figure;
subplot(3,1,1);
plot(T, body_acc.signals.values);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Body Acceleration (m/s^2)');
subplot(3,1,2);
plot(T, susp_disp.signals.values);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Suspension Displacement (m)');
subplot(3,1,3);
plot(T, susp_vel.signals.values);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Suspension Velocity (m/s)');
```
在此程序中,我们首先定义了小汽车的参数,包括质量、车轮半径、悬挂系统刚度、悬挂系统阻尼和车身惯性矩等。然后,我们建立了一个名为car_simscape的Simscape模型,并设置了模拟时间和求解器类型。接下来,我们设置了一个正弦波作为路面输入信号,并运行了模型。最后,我们绘制了小汽车在不同时间点上的车身加速度、悬挂系统位移和速度等数据。
请注意,此程序仅用于演示目的,实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)