HAL_ADC_PollForConversion(&hadc,20);
时间: 2024-02-13 09:15:28 浏览: 33
这段代码是在等待 ADC 转换完成,并且等待时间为 20 毫秒。使用的是轮询方式等待 ADC 转换完成,即不断检查 ADC 转换是否完成,直到完成为止。当轮询等待时间到达 20 毫秒时,如果 ADC 转换还未完成,则函数返回一个错误代码。这个函数的作用是保证在一定时间内获取到 ADC 转换结果并避免无限等待。
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HAL_ADC_PollForConversion
HAL_ADC_PollForConversion是STM32 HAL库中的一个函数,用于检查ADC转换是否完成。它的作用是在ADC转换完成之前,阻塞程序的执行,直到转换完成后才返回。
该函数的原型如下:
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout)
参数说明:
- hadc:ADC句柄,指向已初始化的ADC外设。
- Timeout:超时时间,单位为毫秒。如果转换在超时时间内未完成,则函数会返回超时错误。
函数的工作原理如下:
1. 函数首先检查ADC转换状态寄存器,判断转换是否已经完成。
2. 如果转换已经完成,则函数返回HAL_OK。
3. 如果转换未完成,则函数会根据超时时间不断轮询转换状态寄存器,直到转换完成或超时。
4. 如果转换在超时时间内完成,则函数返回HAL_OK。
5. 如果转换超时,则函数返回HAL_TIMEOUT。
使用HAL_ADC_PollForConversion函数可以方便地实现ADC转换的阻塞等待,适用于需要等待转换结果的场景。
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY);
这段代码的作用是等待 ADC 转换完成,并且返回转换结果。其中 HAL_ADC_PollForConversion 是一个函数,它会一直等待,直到 ADC 转换完成。第一个参数 &hadc 是一个指向 ADC 外设的指针,第二个参数 HAL_MAX_DELAY 表示等待的最长时间,这里使用了 HAL_MAX_DELAY 表示等待时间无限长。该函数会阻塞当前线程,直到 ADC 转换完成为止。调用该函数后,可以通过其他函数获取转换结果。