if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10) == HAL_OK) { ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); ADC_Volt =((float)ADC_Value*3300/4096/1000); ADC_ratio = ADC_Volt/3.3; duty_num = ADC_ratio*5000; }

这段代码是一个ADC转换的例子。首先，使用`HAL_ADC_PollForConversion`函数来轮询ADC转换是否完成，并通过与`HAL_OK`进行比较来检查转换是否成功。如果转换成功完成，就通过`HAL_ADC_GetValue`函数获取ADC的值。然后，通过一系列计算，将ADC的值转换为电压值（单位为伏特）和比例值。最后，计算出一个名为`duty_num`的变量，用于控制某个功能的占空比。

需要注意的是，这段代码中的`hadc1`是ADC的句柄，可能需要根据具体的硬件和引脚配置进行调整。另外，这里假设ADC的参考电压为3.3伏特，如果实际参考电压不同，需要相应调整计算公式中的常数值。

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解析代码extern __IO uint16_t ADC1_Value; extern __IO uint16_t ADC2_Value; ADC_HandleTypeDef hadc1; ADC_HandleTypeDef hadc2; void MX_ADC1_Init(void){ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }} void MX_ADC2_Init(void){ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; hadc2.Instance = ADC2; hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc2.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc2.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc2.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc2) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }} void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(adcHandle->Instance==ADC1) { __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); } else if(adcHandle->Instance==ADC2) { __HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); }} void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle){ if(adcHandle->Instance==ADC1) { __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_4); } else if(adcHandle->Instance==ADC2) { __HAL_RCC_ADC2_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5); }} void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadcx){ if(hadcx==&hadc1){ ADC1_Value=HAL_ADC_GetValue(hadcx);} if(hadcx==&hadc2){ ADC2_Value=HAL_ADC_GetValue(hadcx);}}

这段代码是一个使用 STM32 的 ADC（模数转换器）的程序。它初始化了两个 ADC 实例，分别为 ADC1 和 ADC2，并配置了它们的参数。其中，ADC1 的采样通道为 4，ADC2 的采样通道为 5。在初始化过程中，还对 ADC 的外部触发进行了配置。在 ADC 转换完成后，会调用 HAL_ADC_ConvCpltCallback 回调函数，将转换结果存储在 ADC1_Value 和 ADC2_Value 中。同时，该程序还定义了 HAL_ADC_MspInit 和 HAL_ADC_MspDeInit 函数，用于初始化和反初始化 ADC 的 GPIO 和 NVIC。

if(adc_flag) { adc_flag=0; HAL_ADC_Start_IT(&hadc2); adc_value=(double)HAL_ADC_GetValue(&hadc2)/4096*3.3; height=adc_value/3.3*100; last_level=level;

这段代码用于获取ADC（模拟数字转换器）转换后的电压值，并根据电压值计算出相应的高度值。它首先检查一个名为adc_flag的标志位，以确保ADC已经完成转换。如果已完成，它将该标志位重置为0，并使用HAL_ADC_Start_IT函数开始新的ADC转换。然后，它读取ADC值并将其转换为电压值，再将其转换为高度值。最后，它将当前的高度值存储在名为height的变量中，并将上一个高度值存储在名为last_level的变量中。