if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10) == HAL_OK) { ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); ADC_Volt =((float)ADC_Value*3300/4096/1000); ADC_ratio = ADC_Volt/3.3; duty_num = ADC_ratio*5000; }

这段代码是一个ADC转换的例子。首先，使用`HAL_ADC_PollForConversion`函数来轮询ADC转换是否完成，并通过与`HAL_OK`进行比较来检查转换是否成功。如果转换成功完成，就通过`HAL_ADC_GetValue`函数获取ADC的值。然后，通过一系列计算，将ADC的值转换为电压值（单位为伏特）和比例值。最后，计算出一个名为`duty_num`的变量，用于控制某个功能的占空比。

需要注意的是，这段代码中的`hadc1`是ADC的句柄，可能需要根据具体的硬件和引脚配置进行调整。另外，这里假设ADC的参考电压为3.3伏特，如果实际参考电压不同，需要相应调整计算公式中的常数值。