uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&ADC_InitStruct);获取的值是什么值，二进制的吗？

ADC_HandleTypeDef* hadc );

This function returns the current value of the ADC conversion. It takes as input the handle to the ADC peripheral which is obtained using the HAL_ADC_Init() function. The returned value is a 32-bit unsigned integer representing the current value of the ADC conversion. This value is usually in the range of 0 to 4095, depending on the ADC resolution and voltage range configuration.

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解析代码extern __IO uint16_t ADC1_Value; extern __IO uint16_t ADC2_Value; ADC_HandleTypeDef hadc1; ADC_HandleTypeDef hadc2; void MX_ADC1_Init(void){ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }} void MX_ADC2_Init(void){ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; hadc2.Instance = ADC2; hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc2.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc2.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc2.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc2) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }} void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(adcHandle->Instance==ADC1) { __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); } else if(adcHandle->Instance==ADC2) { __HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); }} void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle){ if(adcHandle->Instance==ADC1) { __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_4); } else if(adcHandle->Instance==ADC2) { __HAL_RCC_ADC2_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5); }} void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadcx){ if(hadcx==&hadc1){ ADC1_Value=HAL_ADC_GetValue(hadcx);} if(hadcx==&hadc2){ ADC2_Value=HAL_ADC_GetValue(hadcx);}}

这段代码是一个使用 STM32 的 ADC（模数转换器）的程序。它初始化了两个 ADC 实例，分别为 ADC1 和 ADC2，并配置了它们的参数。其中，ADC1 的采样通道为 4，ADC2 的采样通道为 5。在初始化过程中，还对 ADC 的外部触发进行了配置。在 ADC 转换完成后，会调用 HAL_ADC_ConvCpltCallback 回调函数，将转换结果存储在 ADC1_Value 和 ADC2_Value 中。同时，该程序还定义了 HAL_ADC_MspInit 和 HAL_ADC_MspDeInit 函数，用于初始化和反初始化 ADC 的 GPIO 和 NVIC。

int tuple_graval_index(int index)//提高ADC采集的精度 { uint16_t grayval[N]; // uint16_t ADC_value; //AD转换值 // float Real_value; //实际电压值 int i, j; int temp=0; HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);//打开ADC for (int m = 0; m <N; m++) { grayval[m]+= HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } for (i=0; i < (N) ;i++) { for (j=0; j <(N-1) ;j++) { if( grayval[i]>grayval[i+1] ) { temp = grayval[i]; grayval[i]=grayval[i+1]; grayval[i+1]= temp ; } } } return grayval[3] ; }

这段代码是一个函数`tuple_graval_index`，它接受一个整数参数`index`。函数的目的是提高ADC采集的精度，并返回排序后的灰度数组中指定位置的灰度值。

函数的实现包括以下步骤：

1. 声明一个长度为`N`的`uint16_t`类型数组`grayval`，用于存储灰度值。
2. 调用`HAL_ADC_Start_IT`函数启动ADC转换。
3. 使用循环遍历`grayval`数组，并通过调用`HAL_ADC_GetValue`函数获取ADC转换的值，并将其累加到对应的数组元素中。
4. 使用嵌套的循环对`grayval`数组进行排序，排序方式为冒泡排序。
5. 返回排序后的`grayval`数组中索引为3的元素作为结果。

这个函数的作用是获取排序后的灰度数组中索引为3的灰度值，从而提高ADC采集的精度。