stm32hal库HAL_ADC_GetValue函数怎么用

STM32 HAL库中的`HAL_ADC_GetValue`函数主要用于获取ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟数字转换器）模块的当前值。这个函数通常用于实时的数据采集应用，步骤如下：

1. **包含头文件**：
首先，在需要使用该函数的源文件中，包含`stm32f1xx_hal_adc.h`或者其他相应的HAL ADC头文件。

#include "stm32f1xx_hal_adc.h"

2. **初始化ADC**：
确保ADC已经正确配置并启动了转换。这通常涉及初始化ADC_HandleTypeDef结构实例，并配置好通道、扫描模式等。

ADC_HandleTypeDef hadc;
ADC_Init(&hadc);
HAL_ADC_Start(&hadc); // 开始ADC转换

3. **读取值**：
调用`HAL_ADC_GetValue`函数，传入ADC_HandleTypeDef的指针，它会返回最近一次ADC转换的结果。

uint16_t value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

4. **处理结果**：
`value`就是ADC采样到的数值，你可以根据实际应用对其进行进一步的计算或存储。

float analogVoltage = (float)value * ADC_RESOLUTION / ADC_MAX_VALUE;