AD_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

AD_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1) 是一条针对STM32微控制器中ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟到数字转换器）操作的函数调用。在这个上下文中，`hadc1` 是一个ADC handle，通常是在初始化ADC模块（如ADC1）后获取的设备句柄。`HAL_ADC_GetValue` 是HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）提供的函数，用于从正在运行的ADC转换期间读取最新的模拟输入值，并将其转换为数字值存储在`AD_Value` 变量中。

这个命令执行完毕后，`AD_Value` 将保存 ADC1 的当前采样结果。这是许多嵌入式系统中常见的实时数据采集步骤，特别是在需要连续监控模拟信号的应用中。