用C语言在51单片机上读取端口P20/P21的状态
时间: 2023-12-18 12:02:48 浏览: 37
在51单片机上,可以通过P2口的位操作来读取P20/P21的状态。具体的代码如下:
```c
#include <reg51.h>
sbit P20 = P2^0;
sbit P21 = P2^1;
int main()
{
while(1)
{
if(P20 == 0)
{
// P20为低电平
}
else
{
// P20为高电平
}
if(P21 == 0)
{
// P21为低电平
}
else
{
// P21为高电平
}
}
return 0;
}
```
在这个程序中,通过使用`P2^0`和`P2^1`来代表P20和P21的输入状态。通过对P20和P21的状态进行判断,可以实现相应的操作。
相关问题
用C语言在CC2530上读取端口P20/P21的状态
CC2530是一款低功耗无线SoC芯片,它有多个GPIO端口,其中P20和P21分别是第2个GPIO口的第0和1位。在CC2530上读取P20/P21的状态,可以使用以下代码:
```c
#include "ioCC2530.h"
#define P20 (1<<0)
#define P21 (1<<1)
void main(void)
{
// 配置P2口为输入
P2INP |= P20 | P21;
// 读取P20和P21状态
uint8_t p20_state = P2 & P20;
uint8_t p21_state = P2 & P21;
// 处理读取到的状态
if (p20_state) {
// P20为高电平
} else {
// P20为低电平
}
if (p21_state) {
// P21为高电平
} else {
// P21为低电平
}
}
```
需要注意的是,CC2530的GPIO口默认为输出模式,如果要将其配置为输入模式,需要设置相应的P2INP寄存器位。另外,读取GPIO口状态时,需要使用按位与(&)运算符将P2寄存器和对应的位掩码相与,得到该位的状态。
51单片机sg90舵机控制
以下是51单片机控制SG90舵机的步骤:
1.将SG90舵机模块的橙色信号线连接到单片机的P21口,红色电源正极连接到单片机的5V口,褐色电源负极连接到单片机的GND口。
2.将独立按键模块的K1按键连接到单片机的P31口,K2按键连接到单片机的P30口。
3.编写控制程序,实现舵机的控制。以下是一个简单的控制程序,通过按下K1和K2按键来控制舵机的转动方向:
```c
#include <reg52.h>
sbit K1 = P3^1; // 定义K1按键连接的IO口
sbit K2 = P3^0; // 定义K2按键连接的IO口
sbit Servo = P2^1; // 定义舵机信号线连接的IO口
void delay(unsigned int i) // 延时函数
{
while(i--);
}
void main()
{
while(1)
{
if(K1 == 0) // 检测K1按键是否按下
{
Servo = 1; // 舵机转动到最大角度
delay(1000); // 延时1秒
Servo = 0; // 舵机回到初始位置
delay(1000); // 延时1秒
}
if(K2 == 0) // 检测K2按键是否按下
{
Servo = 1; // 舵机转动到最小角度
delay(500); // 延时0.5秒
Servo = 0; // 舵机回到初始位置
delay(500); // 延时0.5秒
}
}
}
```
以上程序实现了通过按下K1和K2按键来控制舵机的转动方向,K1按键控制舵机转动到最大角度,K2按键控制舵机转动到最小角度。
--相关问题--:
1. 什么是SG90舵机模块?
2. 如何将SG90舵机模块连接到51