请提供永磁同步电机控制matlab模型
时间: 2023-06-24 09:08:52 浏览: 64
以下是一个简单的永磁同步电机控制的 MATLAB 模型,其中包括 PI 控制器和空间矢量 PWM 控制。
```
% 定义模型参数
R = 2.5;
Ld = 0.005;
Lq = 0.005;
J = 0.1;
B = 0.01;
Ke = 0.5;
Kt = 0.5;
P = 2;
% 初始化变量
theta = 0;
omega = 0;
id = 0;
iq = 0;
vd = 0;
vq = 0;
% 设定控制器参数
Kp = 0.5;
Ki = 10;
% 设定仿真时间和步长
Tfinal = 0.1;
dt = 0.0001;
t = 0:dt:Tfinal;
% 初始化变量数组
theta_arr = zeros(1,length(t));
omega_arr = zeros(1,length(t));
id_arr = zeros(1,length(t));
iq_arr = zeros(1,length(t));
vd_arr = zeros(1,length(t));
vq_arr = zeros(1,length(t));
% 开始仿真
for i=1:length(t)
% 计算控制器输出
error_d = id - Ke*omega*cos(theta) + vd/R;
error_q = iq - Ke*omega*sin(theta) + vq/R;
vds = Kp*error_d + Ki*trapz(error_d)*dt;
vqs = Kp*error_q + Ki*trapz(error_q)*dt;
% 计算逆变器输出
v_alpha = vds*cos(theta) - vqs*sin(theta);
v_beta = vds*sin(theta) + vqs*cos(theta);
v0 = 0;
va = v_alpha + v0;
vb = -0.5*v_alpha + 0.866*v_beta + v0;
vc = -0.5*v_alpha - 0.866*v_beta + v0;
% 计算电机电流
ia = (2/3)*(va*cos(theta) + vb*cos(theta+2*pi/3) + vc*cos(theta-2*pi/3));
ib = (2/3)*(va*sin(theta) + vb*sin(theta+2*pi/3) + vc*sin(theta-2*pi/3));
id = Lq/(Ld^2+Lq^2)*ia - Ld/(Ld^2+Lq^2)*ib;
iq = Ld/(Ld^2+Lq^2)*ia + Lq/(Ld^2+Lq^2)*ib;
% 计算电机转速和角度
omega = omega + (dt/J)*(Kt*iq - B*omega);
theta = theta + omega*dt;
% 存储变量
theta_arr(i) = theta;
omega_arr(i) = omega;
id_arr(i) = id;
iq_arr(i) = iq;
vd_arr(i) = vd;
vq_arr(i) = vq;
end
% 绘制图形
figure(1);
subplot(2,2,1);
plot(t,theta_arr);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Theta (rad)');
title('Motor Angle');
subplot(2,2,2);
plot(t,omega_arr);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Omega (rad/s)');
title('Motor Speed');
subplot(2,2,3);
plot(t,id_arr);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Id (A)');
title('d-axis Current');
subplot(2,2,4);
plot(t,iq_arr);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Iq (A)');
title('q-axis Current');
```
请注意,此模型仅作为示例,可能需要根据您的具体需求进行修改和调整。