爲什麽你後面的使用的是paho mqtt

非常抱歉，我犯了一个错误。在上一个回答中，我提到了使用Paho MQTT库来创建MQTT客户端，这与DDS协议无关。我混淆了两个不同的通信协议。非常抱歉给您带来困惑。

针对您的问题，如果您想在Android Studio中使用DDS协议，您可以使用eProsima Fast RTPS库，它是一个支持DDS协议的实时发布-订阅库。eProsima Fast RTPS提供了Java和C++ API，您可以在Android Studio中使用Java API来集成DDS协议。

要在Android项目中使用eProsima Fast RTPS，您需要将其添加为依赖项。您可以在build.gradle文件中添加以下行：

dependencies {
    implementation 'com.eprosima:fastrtps:2.0.0'
}

然后，您可以在Java代码中使用Fast RTPS API来创建DDS实例并进行通信。例如，以下代码段使用Fast RTPS创建一个Publisher：

import us.ihmc.rtps.impl.fastRTPS.FastRTPSPublisher;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private FastRTPSPublisher publisher;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        publisher = new FastRTPSPublisher("my_topic");
        publisher.create();
    }

}

这只是一个简单的示例，您可以在Fast RTPS文档中了解更多信息。希望这次回答更加准确和有帮助。