解释一下这段代码:while (getline(conv_reader, line)) { if (check++ > 1) { std::vector <std::string> tokens = splitLine(line, '\t'); nodes_set_str.insert(tokens[0]); //add the first interactor to the list nodes_set_str.insert(tokens[1]); //add the second interactor to the list } } conv_reader.close(); // creating a node for each labels for (auto gene : nodes_set_str) { n = (*intActGraph).new_node(); nodes_set.insert(n); nodes_map[gene] = n; (*nodes_map_rev)[index(n)] = gene; } // creating edges std::ifstream conv_reader1(file); check = 0; while (getline(conv_reader1, line)) if (check++ > 0) { std::vector <std::string> tokens = splitLine(line, '\t'); n = nodes_map[tokens[0]]; v = nodes_map[tokens[1]]; e = (*intActGraph).new_edge(n, v); edges_set.insert(e); } conv_reader1.close();

时间: 2024-03-15 11:42:50 浏览: 77
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C++_String2[1]

这段代码的作用是根据读取的文件内容,构建一个图(Graph)。具体地说,程序首先使用 while 循环从文件 conv_reader 中读取每一行数据,并将其存储在 line 变量中。在每次循环中,程序检查 check 变量的值是否大于 1,如果是,则执行下面的操作: 程序调用 splitLine 函数,将 line 字符串按照 '\t' 分隔符进行切割,得到一个字符串向量 tokens。然后程序将 tokens 中的第一个元素和第二个元素分别插入到 nodes_set_str 集合中。这个集合用于存储所有的节点(即参与者),它是一个字符串类型的集合,用于去重。 接着,程序关闭文件 conv_reader,然后使用 for 循环遍历 nodes_set_str 集合中的每一个元素,为每一个元素创建一个节点(Node),并将这些节点存储在 nodes_set 集合中。程序还使用 nodes_map 和 nodes_map_rev 两个映射表,将每个节点与对应的参与者名称进行映射。其中,nodes_map 的类型是 std::unordered_map<Node*, std::string>,它将每个节点与对应的参与者名称进行映射;nodes_map_rev 的类型是 std::unordered_map<int, std::string>,它将每个节点的索引号(即节点在图中的位置)与对应的参与者名称进行映射。 最后,程序再次打开文件 conv_reader1,使用 while 循环从文件中读取每一行数据,并将其存储在 line 变量中。在每次循环中,程序检查 check 变量的值是否大于 0,如果是,则执行下面的操作: 程序调用 splitLine 函数,将 line 字符串按照 '\t' 分隔符进行切割,得到一个字符串向量 tokens。然后程序使用 nodes_map 映射表,将 tokens 中的第一个元素和第二个元素分别转换为对应的节点,并将这两个节点之间创建一条边(Edge),并将这些边存储在 edges_set 集合中。
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#include<iostream> #include<ctime> #include<chrono> #include<string> #include<filesystem> #include<fstream> #include<sstream> #include<thread> #include<boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; //const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername=folder_name+"/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } int main() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; while (true) { std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1)); } return 0; }修改为ros节点

#include <Winsock2.h> #include <Windows.h> #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <sstream> #include <vector> #include <map> #pragma comment(lib, "ws2_32.lib") std::map<std::string, std::string> readIniFile(std::string fileName) { std::map<std::string, std::string> configMap; std::ifstream file(fileName); if (file.is_open()) { std::string line; std::string section = ""; while (getline(file, line)) { if (line.empty()) { continue; } if (line[0] == '[' && line[line.length() - 1] == ']') { section = line.substr(1, line.length() - 2); } else { std::stringstream ss(line); std::string key, value; getline(ss, key, '='); getline(ss, value); configMap[section + "." + key] = value; } } file.close(); } return configMap; } void writeLogFile(std::string fileName, std::string logText) { std::ofstream file(fileName, std::ios_base::app); if (file.is_open()) { file << logText << std::endl; file.close(); } } int main() { std::map<std::string, std::string> config = readIniFile("config.ini"); int bluetoothCount = std::stoi(config["bluetooth.count"]); std::string logFileName = config["log.filename"]; WSADATA wsaData; int iResult = WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData); if (iResult != 0) { std::cout << "WSAStartup failed: " << iResult << std::endl; return 1; } WSAQUERYSET service; memset(&service, 0, sizeof(service)); service.dwSize = sizeof(service); service.dwNameSpace = NS_BTH; HANDLE lookupHandle = NULL; iResult = WSALookupServiceBegin(&service, LUP_CONTAINERS, &lookupHandle); if (iResult != 0) { std::cout << "WSALookupServiceBegin failed: " << iResult << std::endl; WSACleanup(); return 1; } int count = 0; WSAQUERYSET* pResult = (WSAQUERYSET*)LocalAlloc(LPTR, sizeof(WSAQUERYSET)); while (count < bluetoothCount) { DWORD dwSize = sizeof(WSAQUERYSET); iResult = WSALookupServiceNext(lookupHandle, LUP_RETURN_NAME | LUP_RETURN_ADDR, &dwSize, pResult); if (iResult != 0) { break; } count++; } LocalFree(pResult); WSALookupServiceEnd(lookupHandle); WSACleanup(); if (count >= bluetoothCount) { std::string logText = "Bluetooth count is " + std::to_string(count) + ", reached the target count of " + std::to_string(bluetoothCount); writeLogFile(logFileName, logText); } else { std::string logText = "Bluetooth count is " + std::to_string(count) + ", did not reach the target count of " + std::to_string(bluetoothCount); writeLogFile(logFileName, logText); } return 0; } 给这段代码搜索蓝牙设备加上搜索时间

#include <iostream> #include <string> #include <ctime> #include <csignal> #include "Automaton.h" #ifdef _WIN32 #include <windows.h> #else #include <unistd.h> #endif bool isRunning = true; Automaton* automaton; void wait(int ms) { #ifdef _WIN32 Sleep(ms); #else usleep(ms * 1000); #endif } void handleCtrlC(int); int main() { srand(time(NULL)); int lines = -1, columns = -1; std::cout << "Lines?" << std::endl; std::cin >> lines; std::cout << "Columns?" << std::endl; std::cin >> columns; std::cout << "Generate random patterns? [y/N]" << std::endl; std::string yn; std::cin >> yn; automaton = new Automaton(lines, columns); if (yn == "y" || yn == "Y") automaton->init(true); else automaton->init(); std::string s; std::getline(std::cin, s); signal(SIGINT, handleCtrlC);while (true) { if (isRunning) { std::cout << "[RUNNING]" << std::endl; automaton->run(); automaton->display(); } wait(1000); } } void handleCtrlC(int) { isRunning = false; std::cout << "[PAUSED]" << std::endl; while (true) { automaton->display(); std::cout << "Press Enter to continue, S to save, L to load, C to change cell state, R to revert to previous generation, or Q to quit." << std::endl; std::string input; std::getline(std::cin, input); if (input.empty()) { std::cout << "[CONTINUE]" << std::endl; break; } else if (input == "S" || input == "s") { std::cout << "Enter file name: "; std::getline(std::cin, input); automaton->saveToFile(input); } else if (input == "L" || input == "l") { std::cout << "Enter file name: "; std::getline(std::cin, input); automaton->loadFromFile(input); } else if (input == "C" || input == "c") { std::cout << "Enter cell coordinates (x,y): "; std::getline(std::cin, input); int x = std::stoi(input.substr(0, input.find(','))); int y = std::stoi(input.substr(input.find(',') + 1)); automaton->changeCellState(x, y); } else if (input == "R" || input == "r") { automaton->revertToPreviousGeneration(); } else if (input == "Q" || input == "q") { std::cout << "[EXIT]" << std::endl; exit(0); } else { std::cout << "Invalid input." << std::endl; } } isRunning = true; signal(SIGINT, handleCtrlC); } 介绍这段代码思路

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