介绍一种工业机器人的组成与原理

工业机器人由机械结构、控制系统、传感器和执行器等组成。机械结构包括机械臂、关节、末端执行器等，控制系统包括控制器、编程器、通讯接口等，传感器包括视觉传感器、力传感器、位置传感器等，执行器包括电机、气缸等。工业机器人的原理是通过控制系统控制机械结构的运动，使其完成各种工业生产任务。