用halcon写一个平面四点标定程序

以下是一个简单的Halcon平面四点标定程序，其中使用HDevelop程序来演示：

* 读取图像
read_image (Image, 'image.jpg')

* 定义参考平面的四个点的坐标（假设它们在图像中已知）
Reference_Points := [[100, 100], [500, 100], [500, 400], [100, 400]]

* 显示图像和参考点
dev_display (Image)
dev_display_shape (Reference_Points, 'red', 'filled')

* 进行标定
calib_plane_four_point (Reference_Points, ImageWidth, ImageHeight, CameraParam, Error)

* 显示标定结果
disp_message ('Camera Parameters:', 'window', 10, 10, 'black', 'true')
disp_message (CameraParam, 'window', 30, 10, 'black', 'true')
disp_message ('Error:', 'window', 50, 10, 'black', 'true')
disp_message (Error, 'window', 70, 10, 'black', 'true')

在这个程序中，我们首先读取了一张图像，然后定义了参考平面的四个点的坐标。接着，我们在图像中显示了这些点，然后使用calib_plane_four_point函数进行标定，从而计算了相机参数和标定误差。最后，我们在图像中显示了标定结果。

需要注意的是，这个程序只是一个简单的例子，实际的应用中可能需要更多的处理步骤。例如，我们可能需要使用更多的参考点来提高标定的精度，或者使用更复杂的模型来描述相机的投影变换。