esp32 arduino spi slave 收发数据

在ESP32 Arduino中，可以使用SPI库来实现SPI从设备的通信。以下是一个简单的例子，展示了如何在ESP32上作为SPI从设备接收和发送数据。

首先，我们需要在ESP32上初始化SPI作为从设备。在setup()函数中，我们可以使用以下代码来设置SPI：

#include <SPI.h>

const int SS_PIN = 5;  // 从设备的 SS 引脚
const int MOSI_PIN = 23;  // 从设备的 MOSI 引脚
const int MISO_PIN = 19;  // 从设备的 MISO 引脚
const int SCLK_PIN = 18;  // 从设备的 SCLK 引脚

void setup() {
  pinMode(SS_PIN, INPUT_PULLUP);

  SPI.begin(SCLK_PIN, MISO_PIN, MOSI_PIN, SS_PIN);
  SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
  SPI.setDataMode(SPI_MODE0);

  // 允许从设备模式
  SPI.setHwSlaveSelect(SS_PIN);
}

在上述代码中，我们将 SS 引脚设置为输入上拉，以便允许从设备模式。然后使用 SPI.begin() 函数初始化 SPI，并使用 SPI.setHwSlaveSelect() 函数将 SS 引脚设置为从设备模式。

接下来，我们可以在循环中使用SPI.transfer()函数来接收和发送数据。例如，以下代码将等待主设备发送数据，并将其回发到主设备：

void loop() {
  if (SPI_SLAVE) {
    // 等待主设备发送数据
    while (!(SPSR & _BV(SPIF)));

    // 从主设备接收数据
    byte data = SPDR;

    // 将接收到的数据发送回主设备
    SPDR = data;
    while (!(SPSR & _BV(SPIF)));
  }
}

在上述代码中，我们使用 while 循环等待 SPIF 标志，以确保从设备已经成功接收或发送数据。然后使用 SPDR 寄存器进行数据传输。

请注意，以上代码仅为演示目的，您需要根据您的具体需求进行修改和优化。