yolov5使用教程c++
时间: 2023-10-05 14:14:27 浏览: 52
YOLOv5 是一个用于目标检测的深度学习模型,其使用 PyTorch 框架实现。如果您想在 C++ 中使用 YOLOv5 进行目标检测,可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装 PyTorch C++ 库
PyTorch C++ 库是使用 PyTorch 模型的必要库。您可以从官网下载并安装:https://pytorch.org/cppdocs/installing.html
2. 下载 YOLOv5 模型
您可以从 https://github.com/ultralytics/yolov5/releases 下载预训练模型。
3. 加载模型
在 C++ 中加载 PyTorch 模型需要使用 libtorch 库。您需要加载 YOLOv5 模型,并将其转换为 C++ 模型对象。
```c++
// 加载 PyTorch 模型
torch::jit::script::Module module;
try {
module = torch::jit::load(model_path);
}
catch (const c10::Error& e) {
std::cerr << "Error loading the model\n";
return -1;
}
// 将 PyTorch 模型转换为 C++ 模型对象
std::shared_ptr<torch::jit::script::Module> module_ptr = std::make_shared<torch::jit::script::Module>(std::move(module));
YoloV5 yolo_v5(module_ptr);
```
4. 进行目标检测
使用 C++ 版本的 YOLOv5 进行目标检测,需要将图像转换为 Tensor 对象,并将其输入到模型中进行推理。最后,将输出结果解析为检测到的目标信息。
```c++
// 读取图像
cv::Mat img = cv::imread(image_path);
// 将图像转换为 Tensor 对象
torch::Tensor input_tensor = torch::from_blob(img.data, {1, img.rows, img.cols, 3}, torch::kByte);
input_tensor = input_tensor.permute({0, 3, 1, 2}).to(torch::kFloat32).div(255);
// YOLOv5 目标检测
std::vector<YoloV5::Detection> detections = yolo_v5.Detect(input_tensor);
// 解析检测结果
for (const auto& detection : detections) {
std::cout << "class_id: " << detection.class_id << ", confidence: " << detection.confidence << ", bbox: ";
for (const auto& coord : detection.bbox) {
std::cout << coord << ", ";
}
std::cout << std::endl;
}
```
以上是使用 C++ 版本的 YOLOv5 进行目标检测的基本流程。您可以根据自己的需求进行修改和拓展。