stm32f103 canbus Bootloader 升级程序代码

以下是一个简单的基于STM32F103的CAN Bootloader升级程序代码，仅供参考：

// 定义 CAN Bootloader 升级命令
#define CAN_CMD_BOOTLOADER_START 0x01
#define CAN_CMD_BOOTLOADER_DATA 0x02
#define CAN_CMD_BOOTLOADER_END 0x03

// 定义 CAN Bootloader 升级状态
#define CAN_BOOTLOADER_STATE_IDLE 0
#define CAN_BOOTLOADER_STATE_READY 1
#define CAN_BOOTLOADER_STATE_TRANSFER 2
#define CAN_BOOTLOADER_STATE_COMPLETE 3

// 定义 CAN Bootloader 升级数据包大小
#define CAN_BOOTLOADER_DATA_SIZE 8

// 定义 CAN Bootloader 升级数据结构
typedef struct {
    uint8_t cmd;
    uint32_t address;
    uint32_t length;
    uint8_t data[CAN_BOOTLOADER_DATA_SIZE];
} can_bootloader_packet_t;

// 定义 CAN Bootloader 升级状态变量
volatile uint8_t can_bootloader_state = CAN_BOOTLOADER_STATE_IDLE;

// 定义 CAN Bootloader 升级数据缓冲区
volatile can_bootloader_packet_t can_bootloader_packet;

// 处理 CAN Bootloader 升级命令
void can_bootloader_handle_command(uint8_t cmd, uint32_t address, uint32_t length) {
    switch(cmd) {
        case CAN_CMD_BOOTLOADER_START:
            // 处理 Bootloader 启动命令
            // 初始化升级状态变量和数据缓冲区
            can_bootloader_state = CAN_BOOTLOADER_STATE_READY;
            can_bootloader_packet.address = address;
            can_bootloader_packet.length = length;
            break;
        case CAN_CMD_BOOTLOADER_DATA:
            // 处理 Bootloader 数据传输命令
            if(can_bootloader_state == CAN_BOOTLOADER_STATE_TRANSFER) {
                // 将数据写入指定地址
                uint8_t* address_ptr = (uint8_t*) address;
                for(int i = 0; i < CAN_BOOTLOADER_DATA_SIZE && length > 0; i++, address_ptr++, length--) {
                    *address_ptr = can_bootloader_packet.data[i];
                }
                // 如果数据传输完成，则修改升级状态
                if(length == 0) {
                    can_bootloader_state = CAN_BOOTLOADER_STATE_COMPLETE;
                }
            }
            break;
        case CAN_CMD_BOOTLOADER_END:
            // 处理 Bootloader 结束命令
            // 重置升级状态变量和数据缓冲区
            can_bootloader_state = CAN_BOOTLOADER_STATE_IDLE;
            memset(&can_bootloader_packet, 0, sizeof(can_bootloader_packet_t));
            break;
        default:
            // 未知命令
            break;
    }
}

// 处理 CAN Bootloader 升级数据
void can_bootloader_handle_data(uint8_t* data, uint8_t length) {
    if(can_bootloader_state == CAN_BOOTLOADER_STATE_READY) {
        // 处理 Bootloader 启动命令
        memcpy(can_bootloader_packet.data, data, length);
        can_bootloader_state = CAN_BOOTLOADER_STATE_TRANSFER;
    } else if(can_bootloader_state == CAN_BOOTLOADER_STATE_TRANSFER) {
        // 处理 Bootloader 数据传输命令
        if(length <= CAN_BOOTLOADER_DATA_SIZE) {
            memcpy(can_bootloader_packet.data, data, length);
        }
    }
}

// 处理接收到的 CAN 消息
void can_receive_handler(can_message_t* msg) {
    if(msg->id == CAN_BOOTLOADER_ID) {
        // 处理 CAN Bootloader 升级命令
        can_bootloader_handle_command(msg->data[0], *(uint32_t*)(msg->data + 1), *(uint32_t*)(msg->data + 5));
    } else if(msg->id == CAN_BOOTLOADER_DATA_ID) {
        // 处理 CAN Bootloader 升级数据
        can_bootloader_handle_data(msg->data, msg->length);
    }
}

int main() {
    // 初始化 CAN 总线和中断
    can_init();
    can_set_receive_handler(can_receive_handler);

    while(1) {
        // 主循环
    }
}

注意：该代码仅供参考，具体实现可能会因为硬件和软件环境等因素而有所不同。此外，正确的CAN Bootloader升级操作需要谨慎处理，避免出现意外情况导致设备无法正常工作。