import cv2 import numpy as np import PIL.ImageDraw SCALE = 0.65156853729882650681169151675877 # m/px def add_chinese_text(img, text, position, textColor, textSize): img = PIL.Image.fromarray(img) draw = PIL.ImageDraw.Draw(img) fontStyle = PIL.ImageFont.truetype('simsun.ttc', textSize, encoding='utf-8') draw.text(position, text, textColor, font=fontStyle, stroke_width=1) return np.asarray(img) def main(): # 读取verts with open('verts.txt', 'r', encoding='utf8') as f: verts = f.readlines() verts = list(map(lambda x: x.split(), verts)) verts = list(map(lambda x: [x[0], int(x[1]), int(x[2])], verts)) print(f'{verts=}') # 读取edges with open('edges.txt', 'r', encoding='utf8') as f: edges = f.readlines() edges = list(map(lambda x: x.split(), edges)) edges = list(map(lambda x: [int(x[0]), int(x[1])], edges)) print(f'{edges=}') # 显示地图 im = cv2.imread('map.png') for edge in edges: v1 = verts[edge[0]] # 边关联的点1 v2 = verts[edge[1]] # 边关联的点2 weight = int((((v1[1] - v2[1]) ** 2 + (v1[2] - v2[2]) ** 2) ** 0.5) * SCALE) # 权重为两点欧氏距离 cv2.line(im, (v1[1], v1[2]), (v2[1], v2[2]), (255, 0, 0), 5) # 绘制边的直线 im = add_chinese_text(im, str(weight), ((v1[1] + v2[1]) // 2, (v1[2] + v2[2]) // 2), (255, 0, 255), 30) # 绘制边的权重 for i, vert in enumerate(verts): cv2.circle(im, (vert[1], vert[2]), 20, (255, 0, 0), 2) # 绘制顶点圆圈 im = add_chinese_text(im, str(i), (vert[1] - 15, vert[2] - 15), (255, 0, 255), 30) # 绘制顶点圈中序号数字 im = add_chinese_text(im, vert[0], (vert[1] - 40, vert[2] + 25), (255, 0, 255), 30) # 绘制顶点下方文字 cv2.namedWindow('map', cv2.WINDOW_KEEPRATIO) cv2.imshow('map', im) cv2.waitKey() if __name__ == '__main__': main()解释代码

这段代码中包含了三个导入语句：

- `import cv2`：这个语句用来导入 OpenCV 库，OpenCV 是一个计算机视觉库，提供了很多图像处理和视频分析的功能。
- `import numpy as np`：这个语句用来导入 numpy 库，numpy 是一个 Python 的数值计算库，提供了大量的数组和矩阵运算的功能。
- `import PIL.ImageDraw`：这个语句用来导入 Python Imaging Library (PIL) 中的 ImageDraw 模块，ImageDraw 模块提供了画图的功能。

此外，这段代码还定义了一个常量 `SCALE`，值为一个浮点数。

相关问题

import cv2 import numpy as np import PIL.ImageDraw SCALE = 0.65156853729882650681169151675877 # m/px def add_chinese_text(img, text, position, textColor, textSize): img = PIL.Image.fromarray(img) draw = PIL.ImageDraw.Draw(img) fontStyle = PIL.ImageFont.truetype('simsun.ttc', textSize, encoding='utf-8') draw.text(position, text, textColor, font=fontStyle, stroke_width=1) return np.asarray(img) def main(): # 读取verts with open('verts.txt', 'r', encoding='utf8') as f: verts = f.readlines() verts = list(map(lambda x: x.split(), verts)) verts = list(map(lambda x: [x[0], int(x[1]), int(x[2])], verts)) print(f'{verts=}') # 读取edges with open('edges.txt', 'r', encoding='utf8') as f: edges = f.readlines() edges = list(map(lambda x: x.split(), edges)) edges = list(map(lambda x: [int(x[0]), int(x[1])], edges)) print(f'{edges=}') # 显示地图 im = cv2.imread('map.png') for edge in edges: v1 = verts[edge[0]] # 边关联的点1 v2 = verts[edge[1]] # 边关联的点2 weight = int((((v1[1] - v2[1]) ** 2 + (v1[2] - v2[2]) ** 2) ** 0.5) * SCALE) # 权重为两点欧氏距离 cv2.line(im, (v1[1], v1[2]), (v2[1], v2[2]), (255, 0, 0), 5) # 绘制边的直线 im = add_chinese_text(im, str(weight), ((v1[1] + v2[1]) // 2, (v1[2] + v2[2]) // 2), (255, 0, 255), 30) # 绘制边的权重 for i, vert in enumerate(verts): cv2.circle(im, (vert[1], vert[2]), 20, (255, 0, 0), 2) # 绘制顶点圆圈 im = add_chinese_text(im, str(i), (vert[1] - 15, vert[2] - 15), (255, 0, 255), 30) # 绘制顶点圈中序号数字 im = add_chinese_text(im, vert[0], (vert[1] - 40, vert[2] + 25), (255, 0, 255), 30) # 绘制顶点下方文字 cv2.namedWindow('map', cv2.WINDOW_KEEPRATIO) cv2.imshow('map', im) cv2.waitKey() if __name__ == '__main__': main()

这段代码导入了三个模块：

1. cv2：这是一个用于计算机视觉的库，可以用来处理图像和视频数据。

2. numpy：这是一个用于科学计算的库，主要用于处理数组和矩阵的运算。

3. PIL.ImageDraw：这是 Python Imaging Library (PIL) 中的一个模块，用于在图像上绘图。

SCALE 这个常量的值是一个浮点数，代表一个缩放比例。

校园地图服务系统的设计与实现中导入的下列模块import cv2 import numpy as np import PIL.ImageDraw作出300字简述

校园地图服务系统的设计与实现中导入的模块可以帮助开发人员实现地图的图像处理、数值运算和图像绘制功能。

cv2模块是一个开源的计算机视觉库，提供了许多图像处理功能，如图像读取、转换、展示、滤波、直方图均衡化、边缘检测、轮廓提取、形态学变换、霍夫变换等。这些功能在校园地图服务系统中可以用来读取地图图像，调整图像尺寸、对比度、亮度，提取地图边界线条等。

numpy是一个Python的数值计算库，提供了高性能的矩阵运算功能。这个模块中的np对象可以方便地进行数组创建、访问、修改、运算、统计等操作。在校园地图服务系统中，可以用numpy实现地图坐标系的转换、路径规划算法、地图匹配等功能。

PIL是Python图像处理库，提供了图像绘制和修改的功能。PIL.ImageDraw模块中的Draw对象可以用来在图像上绘制线条、矩形、圆形、文字等图形。在校园地图服务系统中，可以用PIL.ImageDraw绘制地图标