在计算机视觉中，rp是什么意思

在计算机视觉中，RP通常是指Relative Pose（相对位姿）的缩写。相对位姿通常是指在一个三维世界中的两个相机之间的相对姿态关系。比如，在立体视觉中，我们需要计算两个相机之间的相对位姿，以便于通过图像匹配来计算物体的三维坐标。RP也可以指代视觉定位中的相关概念，例如在SLAM（同时定位与地图构建）中，我们需要计算相机的运动轨迹和场景的三维结构，并且RP可以用于表示相机之间的相对位姿。