无人机飞控卡尔曼滤波
时间: 2023-09-21 14:10:55 浏览: 169
无机飞控系统中常使用卡尔曼滤波进行状态估计和目标跟踪。卡尔曼滤波是一种递归滤波算法,通过融合传感器测量值和系统模型来估计系统状态,并提供最优的估计结果。
在无人机飞控中,常用的卡尔曼滤波包括扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、库图尔卡尔曼滤波(CKF)等。这些滤波算法可以用于实现无人机的位置跟踪、姿态估计(例如迎角和俯仰角),以及方向角度跟踪等研究。
扩展卡尔曼滤波是卡尔曼滤波的一种扩展,用于非线性系统的状态估计。它通过在传统卡尔曼滤波中使用线性近似来处理非线性问题。
除了卡尔曼滤波,无人机飞控系统中还使用了其他滤波算法,例如基于回路反馈法的惯性导航、经典PID控制、前馈控制、自抗扰控制ADRC等控制算法。这些方法的目标是提高无人机的飞行稳定性和精确性。
总的来说,无人机飞控系统中的卡尔曼滤波算法与其他滤波算法结合使用,可以实现无人机的状态估计、目标跟踪和控制算法等功能。这些算法可以通过Matlab等工具实现和测试。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、库图尔卡尔曼滤波、M-估计、鲁棒立方卡尔曼滤波器实现无人机...](https://blog.csdn.net/weixin_46039719/article/details/130114501)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [无名科创开源飞控-电路方案](https://download.csdn.net/download/weixin_38685600/16788482)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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