报错了Error: Lexical error on line 10. Unrecognized text. ...出图形并保存]I(当前测试用例执行完成，执行下一条)J[统计测试结果]A

非常抱歉，我在生成Mermaid语言的流程图时出现了错误。这里是修正后的版本：

graph LR
A(开始)
B[路径规划相关影响参数设置取值范围]
C[形成测试用例数据库]
D[Python脚本循环读取相关参数]
E[形成执行测试用例]
F[Python按照协议向MDC发送HTTP请求]
G[MDC生成路径规划点集并返回Python或报错信息]
H[Python脚本根据点集画出图形并保存]
I(当前测试用例执行完成，执行下一条)
J[统计测试结果]

A --> B
B --> C
C --> D
D --> E
E --> F
F --> G
G --> H
H --> I
I --> J
J --> A

非常抱歉给你带来的困扰，这次应该没有错误了。以上是修正后的Mermaid语言流程图，可以更好地展示每个步骤之间的关系。