移动机器人 matlab
时间: 2023-08-23 17:11:27 浏览: 113
移动机器人的问题可以通过MATLAB进行仿真和求解。根据引用\[2\]中的描述,可以推导出合适的线速率vi(t)和角速率wi(t),使得机器人的位置坐标和朝向角满足要求。然后,可以编写MATLAB程序,数值求解微分方程,并绘制机器人走过的路径和朝向角随时间变化的曲线。此外,还可以实现机器人运动过程的可视化,使用圆来代表机器人本体,使用箭头来表示机器人的运动方向。可以编写MATLAB程序,实现在“8”字曲线上选择若干位置,绘制机器人形状和运动方向,并将机器人运动过程录制成视频文件。建议将画圆和箭头的程序封装成函数,以便重复使用。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于类似Kiva的移动机器人的路径规划(Matlab代码实现)](https://blog.csdn.net/weixin_46039719/article/details/127409514)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [使用MATLAB完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真,并生成视频](https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/105373621)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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