stm32H743 MPU 配置

STM32H743系列微控制器集成了一个强大的Memory Protection Unit (MPU)，它是系统内存管理的关键部分。配置MPU是为了实现分区内存保护，确保数据安全性和系统的稳定性。以下是配置STM32H743 MPU的一些基本步骤：

1. **启动配置**：首先，在启动时通过设置寄存器`MPU_RNR`(Region Normal Base Address Register)、`MPU_RBAR`(Region Base Address Register) 和 `MPU_RASR`(Region Attribute and Size Register) 来初始化第一个区域。

2. **创建分区**：使用`MPU Craete Region` API创建不同的内存区域，每个区域都有特定的权限（如读写、只读、只写等），访问权限由`MPU_RASR`控制，包括执行权限、数据访问权限、大小、优先级等。

3. **设置内存类型**：STM32H7有多种内存类型，如Flash、RAM、RTC、内部SRAM等，需要根据应用需求选择正确的内存类型，设置相应的属性。

4. **启用和禁用**：使用`MPU_Enable`和`MPU_Disable`函数来开启和关闭整个MPU功能，以及针对单个区域的启用或禁用。

5. **检查配置**：定期检查`MPU_FFCR`（Feature Flag Control Register）来确认配置是否生效，并通过`MPU Logs`查看错误日志，以确保配置正确无误。

相关问题

stm32h743 cubemx的mpu

STM32H743是STMicroelectronics推出的一款高性能微控制器，而CubeMX是STMicroelectronics提供的一款图形化配置工具。MPU（Memory Protection Unit）是STM32H743微控制器中的一个重要功能模块，用于提供内存保护和安全性。

MPU的主要功能包括：
1. 内存保护：MPU可以将内存划分为多个区域，并为每个区域设置不同的访问权限，如读、写、执行等。这样可以有效地保护系统的关键代码和数据，防止非法访问和修改。
2. 安全性增强：MPU可以通过限制对特定区域的访问来增强系统的安全性。例如，可以将敏感数据存储在受保护的区域中，只允许特定的任务或进程进行访问。
3. 内存映射：MPU可以将物理内存映射到不同的虚拟地址空间，从而实现内存隔离和地址转换。

在CubeMX中配置MPU时，可以通过以下步骤进行：
1. 打开CubeMX并选择对应的STM32H743微控制器型号。
2. 在"Configuration"选项卡中，选择"MPU Configuration"。
3. 在MPU配置界面中，可以设置MPU的基本参数，如区域数量、区域大小、访问权限等。
4. 根据系统需求，可以设置不同的区域，并为每个区域指定相应的访问权限。
5. 完成配置后，生成代码并导入到开发环境中，即可使用MPU功能。

stm32 mpu6050 中断引脚配置

要配置STM32与MPU6050之间的中断引脚，你需要使用外部中断线（EXTI）和NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）。

首先，确保在你的STM32项目中包含以下头文件：

#include "stm32f4xx_hal.h"

然后，你需要在`main`函数中进行引脚和中断配置：

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 配置系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 配置GPIO引脚
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;   // 根据你的MPU6050连接的引脚进行配置
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;   // 上升沿和下降沿触发
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;                   // 上拉输入
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 启用外部中断线
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
  
  // 进入主循环
  while (1)
  {
    // 执行其他任务
    // ...
  }
}

在上面的代码中，我们假设MPU6050的中断引脚连接到了PA4引脚。你可以根据实际连接情况进行修改。

接下来，你需要在`EXTI4_IRQHandler`函数中处理中断事件：

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
  // 清除中断标志位
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
  {
    // 处理MPU6050中断事件
    // ...
  }
}

在`HAL_GPIO_EXTI_Callback`函数中，你可以处理与MPU6050相关的中断事件。根据MPU6050的具体功能和要求，你可以在此处进行相应的处理。

请注意，以上代码只是示例，你需要根据你的具体需求进行适当的修改和扩展。同时，请确保在使用MPU6050之前，你已经正确初始化了I2C或SPI等与MPU6050通信的接口。