app = web.Application() app.on_shutdown.append(on_shutdown) app.router.add_get("/", index) app.router.add_static('/css/', path=os.path.join(ROOT, 'css'), name='css') app.router.add_static('/font/', path=os.path.join(ROOT, 'font'), name='font') app.router.add_static('/scripts/', path=os.path.join(ROOT, 'scripts'), name='scripts') app.router.add_get("/script.js", script_js) app.router.add_post("/offer", offer) app.router.add_static('/', path=os.path.join(ROOT, 'model'), name='model') web.run_app(app, access_log=None, host=args.host, port=args.port, ssl_context=ssl_context)
时间: 2024-02-06 21:03:49 浏览: 31
根据您提供的代码,我可以看到您正在创建一个`web.Application`对象,并为其添加一些路由和静态资源。接下来,您调用了`web.run_app()`函数来运行应用程序。根据异常信息来看,错误发生在`web.run_app()`函数的调用过程中。
根据您的代码和异常信息,这个错误可能与绑定地址有关。请确保您指定的主机地址和端口号是有效的,并且没有被其他应用程序占用。您可以检查IP地址和端口号是否正确,并确保没有其他应用程序正在使用相同的地址和端口。
另外,请确保您的代码中没有重复添加相同的路由或静态资源,这可能会导致冲突和错误。如果有需要,您可以逐个注释掉路由和静态资源的添加语句,以确定是否有特定的路由或静态资源导致了这个错误。
相关问题
将下面代码修改成ros2代码。 model_name = rospy.get_param('model_name', 'erfnet_road') weights_name = rospy.get_param('weights_name', 'weights_erfnet_road.pth') self.resize_factor = rospy.get_param('resize_factor', 5) self.debug = rospy.get_param('debug', True) self.with_road = rospy.get_param('with_road', True) queue_size = rospy.get_param('queue_size', 10)
import rclpy
from rclpy.node import Node
class MyNode(Node):
def __init__(self):
super().__init__('my_node')
model_name = self.get_parameter('model_name').get_parameter_value().string_value
weights_name = self.get_parameter('weights_name').get_parameter_value().string_value
self.resize_factor = self.get_parameter('resize_factor').get_parameter_value().integer_value
self.debug = self.get_parameter('debug').get_parameter_value().bool_value
self.with_road = self.get_parameter('with_road').get_parameter_value().bool_value
queue_size = self.get_parameter('queue_size').get_parameter_value().integer_value
def main(args=None):
rclpy.init(args=args)
node = MyNode()
rclpy.spin(node)
rclpy.shutdown()
if __name__ == '__main__':
main()
rospy.on_shutdown(self.shutdown)
这段代码是用于注册一个回调函数,在ROS节点关闭时自动执行该函数。具体来说,当ROS节点收到SIGINT信号(通常是用户在终端输入Ctrl+C时会发送该信号),节点会调用所有已注册的回调函数,并且等待所有回调函数执行完毕后再退出。因此,使用rospy.on_shutdown()可以确保在节点关闭前执行一些必要的清理工作,例如释放资源、保存数据等。