HAL库函数编程利用DMA发送串口数据时，发送一帧数据后如何使串口恢复HAL_UART_STATE_READY状态？

当使用HAL库函数编程通过DMA发送完串口数据后，通常需要完成以下几个步骤来使串口恢复到HAL_UART_STATE_READY状态：

1. **停止DMA传输**：首先，调用`HAL_UART_DMATransmit戛然停止`函数，这会中断当前正在进行的数据传输。

HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_DMAStop(&huart);
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

2. **等待传输完成**：如果之前开启了DMA异步传输，还需要等待传输队列中的所有数据都被发送完毕。可以调用`HAL_UART_GetState`检查串口的状态，直到它变为`HAL_UART_STATE_READY`。

while (huart.Instance->STATE != HAL_UART_STATE_READY) {
    /* 等待 */
}

3. **关闭DMA通道**：如果使用了DMA，确保关闭相应的DMA通道，这取决于具体的硬件配置和配置。

if (huart.DMA_Handle != NULL) {
    __HAL_DMA_FREE(huart.DMA_Handle);
    huart.DMA_Handle = NULL;
}

4. **复位串口标志**：最后，清除串口接收和发送缓冲区的标志，例如`USART_FLAG_TC`（发送完成）和可能的错误标志。

HAL_UART往上ClearFlag(&huart, USART_FLAG_TC | USART_FLAG_PE | ...); // 清除特定标志

5. **设置串口为就绪**：调用`HAL_UART_TxCpltCallback`或手动设置`huart.Instance->TDR`寄存器为空，表示没有正在发送的数据。

huart.Instance->TDR = 0; // 如果没有特殊要求，置空即可

完成后，串口应该恢复到了HAL_UART_STATE_READY状态，可以继续接收新的数据或发起下一轮发送操作。