std::map<int, std::map<int, vector<DetectSignal>>> m_postProcessResult;for (auto iter : m_postProcessResult[swathId])

`std::map<int, std::map<int, vector<DetectSignal>>> m_postProcessResult;` 这是一个 C++ 中的复杂数据结构描述。它是一个嵌套的映射（map），外层 key 是整型（int），内层又是另一个整型 map，其值是一个向量（vector），其中元素是 `DetectSignal` 类型的对象。

当你看到这样的迭代 `for (auto iter : m_postProcessResult[swathId])`，这意味着你正在遍历名为 `m_postProcessResult` 的 map，条件是你已经有一个 `swathId` 的值。这个循环会针对每一个 `swathId`，获取到内部的 `std::map<int, vector<DetectSignal>>` 部分。`iter` 将是一个指向内部二级映射的迭代器，你可以通过 `iter.first` 和 `iter.second` 分别访问当前键值对的 key（通常是 int 类型）和 value（即对应的内层 map 或者 vector）。

举个例子，你可能会这样做：

for (const auto& innerIter : m_postProcessResult[swathId]) {
    int secondaryKey = innerIter.first;
    const vector<DetectSignal>& signals = innerIter.second;

    // 对于每个secondaryKey，处理signals向量的内容
    for (const DetectSignal& signal : signals) {
        // 处理DetectSignal对象...
    }
}